有人能看懂这个图吗

高文涛

这是个挖掘机回转系统的模型，目的是求输出功率和输入功率的比值。但是下面的那些函数什么意思啊？

5810000

你只要知道输入功率和输出所做的功就可以了，不必考虑中间的函数啊。中间函数是伺服反馈控制用的。