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第十六期 基于AMESim-Matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题模糊自适应模型辨识

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发表于 2018-3-31 20:52:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,今天发布《第十六期 基于AMESim-Matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题》,本套课程由阿杰博士结合工程项目讲解各类电液伺服系统控制算法,控制算法全部使用MATLAB-simulink (s-function)实现,详细讲解了包括PID、模糊自适应PID,模型辨识、滑模变结构控制、高阶模型的反馈线性化滑模控制、模型参考自适应控制、伺服系统的极点配置、线性状态观测器、跟踪微分器应用和非线性PID控制、自抗扰控制、阻抗控制等内容。


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第十六期 基于AMESim-Matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题模糊自适应模型辨识

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 楼主| 发表于 2018-4-3 22:12:03 | 显示全部楼层
《第323讲 基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液位置伺服系统的模糊PID自适应控制》

       针对电液位置伺服系统联合仿真的详细操作问题,基于AMESim-MATLAB-Simulink
(s-function)平台,手把手地操作和讲解了电液位置伺服系统的模糊PID自适应控制算法的详细实现过程和方法。通过仿真曲线效果验证了该控制算法的合理性和有效性。


第十六期 基于AMESim-matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题.jpg

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 楼主| 发表于 2018-4-6 08:12:14 | 显示全部楼层
《第326讲 基于AMESim的电液位置伺服系统的模型辨识》


       在AMESim-MATLAB联合仿真中,如果不知道AMESim中电液伺服系统的模型,将难以在MATLAB-simulink中构建基于模型的控制算法。针对这个问题,采用基于AMESim的模型辨识方法,再通过MATLAB计算获得电液位置伺服系统的三阶模型,为以后的系统分析校正和控制算法实现打下基础。


第十六期 基于AMESim-matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题.jpg


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 楼主| 发表于 2018-4-13 18:03:02 来自手机 | 显示全部楼层
libin1200 发表于 2018-4-6 08:12
《第326讲 基于AMESim的电液位置伺服系统的模型辨识》



希望对大家的论文和课题研究或工程应用有用
-1315162258.jpg
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 楼主| 发表于 2018-5-6 20:14:25 | 显示全部楼层
huangjiekaiming 发表于 2018-5-1 23:49
过来顶一下,还有有用的,提供联合仿真源代码。

谢谢你,我们会做好服务的
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 楼主| 发表于 2018-5-26 20:50:03 | 显示全部楼层
目录页.png
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 楼主| 发表于 2018-5-26 20:50:43 | 显示全部楼层
wd-yy 发表于 2018-5-26 18:25
看起来很不错,很想学习学习

感谢支持,这个是我们非常用心,花了大力气制作的
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 楼主| 发表于 2018-5-29 11:06:12 | 显示全部楼层
第三期课程是讲解平面机械库的,可以配合液压系统做平面机构仿真
110611w93b4y3ycmr0533m.jpg
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发表于 2018-10-12 11:29:43 | 显示全部楼层
过来顶一下,感觉不错
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  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:8
  • 打卡总奖励:21
发表于 2018-10-15 16:24:42 | 显示全部楼层
第四期多少钱一份
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