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电控双缸同步

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发表于 2018-5-9 19:50:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
电控双缸同步。一般都采用高频响伺服阀+位移传感器做伺服缸,对伺服缸进行控制,可以达到高精度的同步效果。如果采用比例阀+位移传感器是否也可以实现双缸同步。
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发表于 2018-5-10 08:42:00 | 显示全部楼层
应该可以,估计速度范围要比用伺服阀窄。
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发表于 2018-5-10 11:14:51 | 显示全部楼层
没有问题,外部位置闭环,看这个位移传感器的精度,还有这个比例换向阀的频响及自身特性。
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发表于 2018-5-10 12:04:24 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-11 11:10:50 | 显示全部楼层
对精度要求不高的话,用分流集流阀就好了。便宜
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发表于 2018-5-13 20:19:17 | 显示全部楼层
同步速度是关键,速度快,伺服系统也很难,速度慢一点,比例也可以有伺服的效果
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 楼主| 发表于 2018-5-14 20:15:57 | 显示全部楼层
zjx0573 发表于 2018-5-13 20:19
同步速度是关键,速度快,伺服系统也很难,速度慢一点,比例也可以有伺服的效果

好的,谢谢。这个速度范围大概是多少了?
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发表于 2018-5-14 23:24:03 | 显示全部楼层
小小技术员 发表于 2018-5-14 20:15
好的,谢谢。这个速度范围大概是多少了?

机械式的同步方法,如同步阀、同步马达等,可达额定流量的0.5%到3%。
闭环同步可达阀流量的0.1%。
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发表于 2018-5-15 11:03:34 | 显示全部楼层
大多数人不正确地同步液压缸。 错误的方法是拥有主液压缸和从属液压缸。 从属液压缸将跟随主液压缸。 跟随误差与主缸速度成正比。

正确的方法是制作一个所有液压缸必须遵循的虚拟主控。 如果存在跟随误差,则所有气缸的以下误差都相同,因此液压缸之间的差异很小。

即使负载不均匀,更复杂的算法也会将接下来的误差降低到接近零。
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发表于 2023-10-7 12:06:41 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2018-5-15 11:03
大多数人不正确地同步液压缸。 错误的方法是拥有主液压缸和从属液压缸。 从属液压缸将跟随主液压缸。 跟随 ...

有的精度要求不是那么高的  有一支缸是装的普通调速阀,另一支油缸装的比例阀,这样只能一个跟踪另一个了。
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