差动回路油缸快速下降时出现爬行

haizi0939-lhl

各位高工好，现有两个问题，请帮忙分析一下原因，及应对方案。1.系统图如下图所示，当要快速下行时，让Yv3yv4同时得电，油缸会很慢，类似爬行，系统压力表会不停的来回摆动大约在2-4mpa之间摆动。若是不用yv3yv4得电的话，油缸可以正常下降，但没有差动效果了。2.当油缸下降过程中突然比例阀切换方向同时让yv2得电，yv3.yv4失电的话，油缸因为系统发现Da偏差过大，控制系统发出信号而停机，但若是下降过程中，yv2不得电，油缸就可以很顺畅的回升。

海阔天空LONGSEA

第一种情况应该是驱动压力不足造成的，差动回路油缸推力会减少很多。另外还要考虑在差动的回油路上增加适当的背压。

Mr_zhang

感觉没有流量，图看不清，泵有没有调好，泵是恒功率变量泵吧，泵的控制口即梭阀出口建议增加测压；比例换向阀电控放大器部分不知道有没调好，梭阀的位置感觉容易憋压。

haizi0939-lhl

海阔天空LONGSEA 发表于 2018-9-14 09:13
第一种情况应该是驱动压力不足造成的，差动回路油缸推力会减少很多。另外还要考虑在差动的回油路上增加适当 ...

推力是会减少很多，可是快速下降时空载啊，就是缸内摩擦力，抗衡阀的阻力可能在3-4mpa。爬行，抖动。不用差动就好了。

haizi0939-lhl

Mr_zhang 发表于 2018-9-14 09:40
感觉没有流量，图看不清，泵有没有调好，泵是恒功率变量泵吧，泵的控制口即梭阀出口建议增加测压；比例换向 ...

现在还有个情况，就是把yv2.3.4均不得电了，油缸无论上升还是下降过程中要其停止时，它会继续前行一小会，约5-10mm。过冲了。

haizi0939-lhl

海阔天空LONGSEA 发表于 2018-9-14 09:13
第一种情况应该是驱动压力不足造成的，差动回路油缸推力会减少很多。另外还要考虑在差动的回油路上增加适当 ...

差动回路加背压，主要是指哪里加背压？目的是为了Ls口有稳定的压力值？

gfdd123

这图一点都看不清呀

zzfjct

第一个问题的处理比较简单，请先说下梭阀控制泵和Da偏差大系统控制停机的原理，然后一并回复。

Mr_zhang

你说的油缸上升下降让其停止他会再走一段，本来液压系统就有滞后，比例换向阀响应到关闭也有时间，想精确控制油缸得伺服闭环

Mr_zhang

有负载的情况下冲出去的现象会好一些。