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[请教] 差动回路油缸快速下降时出现爬行

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 06:31
  • 签到天数: 24 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2018-9-14 02:10:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
    各位高工好,现有两个问题,请帮忙分析一下原因,及应对方案。1.系统图如下图所示,当要快速下行时,让Yv3yv4同时得电,油缸会很慢,类似爬行,系统压力表会不停的来回摆动大约在2-4mpa之间摆动。若是不用yv3yv4得电的话,油缸可以正常下降,但没有差动效果了。2.当油缸下降过程中突然比例阀切换方向同时让yv2得电,yv3.yv4失电的话,油缸因为系统发现Da偏差过大,控制系统发出信号而停机,但若是下降过程中,yv2不得电,油缸就可以很顺畅的回升。
    021048u5rqucqfhsfuh5m5.jpg
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
  • 签到天数: 137 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-9-14 09:13:14 | 显示全部楼层
    第一种情况应该是驱动压力不足造成的,差动回路油缸推力会减少很多。另外还要考虑在差动的回油路上增加适当的背压。
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:43
  • 签到天数: 88 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-9-14 09:40:08 | 显示全部楼层
    感觉没有流量,图看不清,泵有没有调好,泵是恒功率变量泵吧,泵的控制口即梭阀出口建议增加测压;比例换向阀电控放大器部分不知道有没调好,梭阀的位置感觉容易憋压。
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 06:31
  • 签到天数: 24 天

    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2018-9-14 13:09:34 | 显示全部楼层
    海阔天空LONGSEA 发表于 2018-9-14 09:13
    第一种情况应该是驱动压力不足造成的,差动回路油缸推力会减少很多。另外还要考虑在差动的回油路上增加适当 ...

    推力是会减少很多,可是快速下降时空载啊,就是缸内摩擦力,抗衡阀的阻力可能在3-4mpa。爬行,抖动。不用差动就好了。
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 06:31
  • 签到天数: 24 天

    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2018-9-14 13:11:51 | 显示全部楼层
    Mr_zhang 发表于 2018-9-14 09:40
    感觉没有流量,图看不清,泵有没有调好,泵是恒功率变量泵吧,泵的控制口即梭阀出口建议增加测压;比例换向 ...

    现在还有个情况,就是把yv2.3.4均不得电了,油缸无论上升还是下降过程中要其停止时,它会继续前行一小会,约5-10mm。过冲了。
    131151yi413bdqxg4tcgdc.png
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 06:31
  • 签到天数: 24 天

    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2018-9-14 13:13:23 | 显示全部楼层
    海阔天空LONGSEA 发表于 2018-9-14 09:13
    第一种情况应该是驱动压力不足造成的,差动回路油缸推力会减少很多。另外还要考虑在差动的回油路上增加适当 ...

    差动回路加背压,主要是指哪里加背压?目的是为了Ls口有稳定的压力值?
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  • TA的每日心情
    无聊
    2018-9-18 15:44
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-9-14 13:51:58 | 显示全部楼层
    这图一点都看不清呀

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  • TA的每日心情
    奋斗
    1 小时前
  • 签到天数: 19 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2018-9-14 17:08:44 | 显示全部楼层
    第一个问题的处理比较简单,请先说下梭阀控制泵和Da偏差大系统控制停机的原理,然后一并回复。
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:43
  • 签到天数: 88 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-9-14 18:04:01 | 显示全部楼层
    你说的油缸上升下降让其停止他会再走一段,本来液压系统就有滞后,比例换向阀响应到关闭也有时间,想精确控制油缸得伺服闭环
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:43
  • 签到天数: 88 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-9-14 18:26:47 | 显示全部楼层
    有负载的情况下冲出去的现象会好一些。
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