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楼主: PEN

如何不设计液压伺服系统。

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  • TA的每日心情
    开心
    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-12-8 18:52:01 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2018-12-8 19:09 编辑

    整整三个星期过去了,Pen先生说多么多么简单的事情看来是在短时间实现不了了。其实这一点都不奇怪,我想接触过伺服阀控液压系统的人或许都不会奇怪,因为伺服阀控液压系统一直以来都是这种很尴尬的状态,我想所有伺服阀控液压系统在设计之初都是经过严谨设计和计算的,但真正实施过程中有多少是能短时间成功投运而不经过反复调整的吗?如果伺服阀控液压系统真能如Pen所说不需要设计,我想液压也不至于成为工业发展的瓶颈了,这种瓶颈不仅仅在中国,全球的液压都严重限制了工业传动和自动化的发展,因此人们才设想提出数字液压这个概念以期迎来变革。

    经过40年数字电子技术的高速发展,人们越来越认识到数字化的重要,感受到它带来的便捷和容易以及推动科技进步的巨大价值,因此人们期盼液压也能如数字电子技术一样,有一天能不再复杂、不再只有专家才能掌握、不再价格高昂、不再心有余而力不足。。。

    目前行业中称之为:“数字液压”的技术形式有不少,简单归纳为以下几种:

    1、控制方式数字化:

    主要指利用高速开关阀通过开关占空比不同(PWM,Pulse Width Modulation),实现在单位时间内的流量调节。但由于运动惯量会严重影响特性,只能实现很小流量的调节,限制了技术的发展空间;

    2、流道通径数字化:

    通过1、2、4、8......可多达128个阀成平方倍(PCM,Pulse Code Modulation)通径关系的开关阀组合,希望实现流量的数字化调节。这种技术在学术研究领域较多,不仅没有使其摆脱原本液压固有的难题,反而其庞大的体积和重量、复杂的结构等,使其没有了实用价值;

    无论以上两种或是其它类似方式的数字化,其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制,简化液压使用难度。而仅完成了控制的数字化,或流道通径的数字化,由于负载、系统压力、油液流动性等诸多因素的不确定,依然无法保证最终液压执行器件的速度稳定,更无法控制其位移量,依然需要借助其它检测、控制手段来实现液压执行器件的控制调节,本质上与复杂的伺服阀控系统无差别。

    3、特性数字化:

    无论何种方式的数字化,其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制,简化液压使用难度。亿美博所定义的数字液压是液压执行器件(缸、马达)运动特性的数字化,即:电脉冲的频率对应液压执行器的速度、电脉冲的数量对应执行器的位移。负载、系统压力、流体特性、甚至是外泄內泄等的变化,均不影响液压执行器的需求特性,这样的技术被亿美博定义为数字液压技术。

    数字液压是伺服液压控制技术的升级。它建立在闭环反馈控制理论基础之上,利用特殊的工作参数与特性,结合巧妙的机械闭环反馈控制结构,让伺服控制技术实现了数字化特性,是新趋势和发展方向。

    Pen的这个帖子标题非常好,谁能做到不设计液压伺服系统?我的答案是:数字液压。这里不得不感谢Pen,他用大量的帖子和时间证明了伺服阀控液压必须要复杂设计,虽然他希望用昂贵的运动控制器内嵌的各种复杂算法来简化伺服阀控液压系统的设计、调试,但很显然他还没有做到不设计,Pen做的工作很有价值(当然用户需要为此买单),但还需要继续努力,希望有一天能将伺服阀控液压系统简化到不需要设计。





  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2018-12-9 11:12:05 | 显示全部楼层
    我今年剩下的时间都在休假。

    数字液压并未提及制造齿轮测试机的客户认为RMC易于编程。 不知怎的,你忘了这些事实。 步进气缸无法做到这一点。

    数字液压管反驳我的计算表明,步进气缸的响应时间较慢,受固有频率和阻尼系数的限制。
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-1-10 03:02:45 | 显示全部楼层
    Pen先生,2019年1月10日了,相信大家都已经恢复工作了,Pen差不多一个月的长假也休息结束了吧?去掉负载的演示视频什么时候能让大家看到呢?按Pen经常说的设置他的运动控制器多么多么简单,几分钟就可以完成,甚至这个演示都不需要重新设置参数就可以了,拆掉负载应该也比装上负载更简单。。。但视频我们大家依旧没有看到,这。。。。让大家怎么再相信Pen说的话呢?

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    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2019-1-10 11:48:18 | 显示全部楼层
    “笔先生,2019年1月10日了,相信大家都已经恢复工作了,钢笔差不多一个月的长假也休息结束了吧?”
    你错了。
    难道你不厌倦错了吗?
    我的假期在1月2日结束。
    我一直很忙。
    我有空的时候会改变负荷。

    该用户从未签到

    发表于 2019-1-10 13:43:35 | 显示全部楼层
    美国人用翻译软件同中国人争论真没意思。互相都很难明白对方的思想。
    PEN先生公司的设备在液压伺服领域无疑是得到广泛认可的,这是事实,非常敬佩。
    杨老则是从另一个方面试图解决液压伺服的问题;两者之间如同中西医的辩论,我们暂不讨论中医是否有效,但如果试图以中医理论来解释西医,或者以西医理论解释中医,最后都是无法得出结果的;
    最后还是以事实说话,双盲试验,能过FDA认证的就是有效。
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     楼主| 发表于 2019-1-10 16:08:44 | 显示全部楼层
    问一个有趣的问题。
    我知道的远比我揭示的要多得多
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-1-11 16:45:08 | 显示全部楼层
    wang23575 发表于 2019-1-10 13:43
    美国人用翻译软件同中国人争论真没意思。互相都很难明白对方的思想。
    PEN先生公司的设备在液压伺服领域无 ...

    您的观点是对的,因为事实最具有说服力,比理论抬杠更有贡献。但什么时候采用什么方式认证我觉得还不是最急迫的,在我看,用户的认可和采用有时比什么认证都更有说服力和价值,就像当年数字液压通过十五科技攻关项目验收时,验收专家组长杨尔庄老先生说的一样,他说:“数字液压有这么多实际应用案例和用户的使用意见,这是最有力的鉴定”。
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-1-11 17:19:18 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2019-1-11 20:26 编辑
    PEN 发表于 2019-1-10 11:48
    “笔先生,2019年1月10日了,相信大家都已经恢复工作了,钢笔差不多一个月的长假也休息结束了吧?”
    你错 ...
    用Pen自己的说法,5+2=7分钟就能彻底搞定的事情却要拖到今天(2个多月),还要用“忙”来当借口?太牵强太令人尴尬了吧?

    建议Pen抽出区区7分钟少在网上空口白牙说,作出实际效果给大家看!
  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2019-1-13 01:38:07 | 显示全部楼层
    我有展示视频,我可以在2分钟内优化系统。
    你甚至不知道如何优化加工步进电机的阀芯。 你没有公式。 你不理会控制理论。

    除非你在制造阀门之前知道开环增益,固有频率和阻尼系数,否则无论如何都是不可能的。

    数字液压表示步进气缸在工厂进行了优化。 他怎么知道的?
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    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-1-13 20:57:15 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2019-1-13 01:38
    我有展示视频,我可以在2分钟内优化系统。
    你甚至不知道如何优化加工步进电机的阀芯。 你没有公式。 你不 ...

    我想除了我还包括所有人应该都明白了Pen所谓的各种优秀性能应该都是基于嘴上实现的。好吧,我想我们再没必要听信什么Pen的言语了,因为那些都是无法验证和实现的谎言。

    另外告诉Pen一句,Pen没有看到或者理解不了的事情还有很多很多,但千万不要以自己肤浅的认知去评价这个世界。

    Pen真的很丢脸。


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