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楼主: PEN

如何不设计液压伺服系统。

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该用户从未签到

发表于 2019-1-13 21:49:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 Use 于 2019-1-13 21:52 编辑

数字液压不要这么说,我是非常尊重PEN先生,因为先生主要是做控制器的,整套系统的主动权不掌握在自己手里,他的最大主动权就是控制器,然后就是在计算机上改变各种参数看仿真结果然后绘制成曲线,这是强项,我能理解,PEN先生的控制水平确实很高,对 传统伺服和控制方法做出了很大贡献,这应该肯定,但技术总是要发展的,所以对新技术应该先了解,不能跟年轻的贝贝博士一样什么都先否定,说别人骗人等等,这就不好了,骗人就已经不是学术问题了,学术问题归学术问题,可以进行各种辩论,用事实说话,而不是挥舞大棒,毕竟都是有知识的人士,共同讨论共同进步为好。
讨论到今天,旁观者和讨论着其实早已心知肚明,数字液压和传统伺服液压的比较已经很清楚了。关键是性价比,这是市场最为看重的,其它都是次要。
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  • TA的每日心情
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    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-1-25 16:22:34 | 显示全部楼层
    三个月了,Pen先生,所有不变前提下,将负载去掉对于Pen来说看来真的是难!中间各种理由到现在都变成了打脸,建议Pen下次不要把话说的过份,给自己留些余地。
  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2019-1-25 17:00:40 | 显示全部楼层
    我推迟只是为了加剧你。 似乎没有人关心。
    我想我已经发布了足够的视频,展示了RMC如何控制不同的负载。
  • TA的每日心情
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    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-1-25 21:49:13 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2019-1-25 21:50 编辑
    PEN 发表于 2019-1-25 17:00
    我推迟只是为了加剧你。 似乎没有人关心。
    我想我已经发布了足够的视频,展示了RMC如何控制不同的负载。


    一边说自己的控制器多么多么简单就能实现……,而另一边却找来各种各样滑稽的理由来掩饰那些谎言!Pen说过的哪句话兑现过呢?
    来自苹果客户端来自苹果客户端
  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2019-1-26 04:21:50 | 显示全部楼层
    我有很多视频证明优化很容易。
    我们的区域销售经理知道如何优化控制器闭环和前馈控制器增益。 这段视频讲得很慢,而且在中文里,如何优化。
    https://deltamotion.com/peter/Videos/Optimizing%20Gain-%20Chinese.mp4
    如果我不解释我在做什么,我可以在大约一到两分钟内进行优化。

    数字液压只是广告。 数字液压利用液压兄弟和论坛。

    该用户从未签到

    发表于 2019-1-26 10:26:18 | 显示全部楼层
    看了PEN先生推荐的视频,确实做的很好,其中的列表将P\I\D\前馈、加速度与、加加速度等等都考虑进去了,对于不熟悉伺服控制的人确实有帮助。但是这些参数的选择和组合确是需要根据不同的系统选择不同的参数组合才能达到最佳效果,而选择的过程我们就称之为现场调试,这可是需要非常有丰富经验的工程师,不是一般人马上能掌握的。并且这儿还有一个问题,就是要改变新的工作速度和位置,并且工作状况也有改变时,就必须重新调整参数,这也需要时间。如果此时用户没有这种人才就必须请求卖方再次来现场帮忙调试。更讨厌的是一旦系统出现故障,现场极难分析到底是传感器的毛病?伺服阀的毛病?、控制器的毛病?、参数调整的毛病?干扰的毛病?堵塞的毛病?。。。。。让用户摸不着头脑,也不敢轻举妄动,只能找系统提供方,而系统提供方到底是派电气工程师?液压工程师?软件工程师?拿不准。往往先派液压工程师,到现场一看,不是液压的毛病,打道回府,再派电气工程师,如此折腾,耽误生产,往往用户受不了,于是骂大街,好东西也怕用了。这就是中国有大量需要自动化要求的系统,迟迟不敢用这种高水平的伺服液压系统的原因。
    而反观数字伺服液压,调整环节几乎没有,装上后,只要油压正常,电线没断,几乎一用就是5年10年,几乎做到了免维护,比如在高炉料流调节上的应用,水电上的应用、六自由度平台的应用等等都是如此。这就给用户带来了极大的经济效益,这就是用户一旦用了数字液压,就几乎不再用传统伺服液压的原因。
  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2019-1-26 13:41:23 | 显示全部楼层
    "看了PEN先生推荐的视频,确实做的很好,其中的列表将P\I\D\前馈、加速度与、加加速度等等都考虑进去了,对于不熟悉伺服控制的人确实有帮助。"
    是的,视频解释缓慢。 教育。

    "但是这些参数的选择和组合确是需要根据不同的系统选择不同的参数组合才能达到最佳效果,而选择的过程我们就称之为现场调试,这可是需要非常有丰富经验的工程师,不是一般人马上能掌握的。"
    这并不困难。 按照说明操作。 再次观看视频。 我们的区域销售经理可以做到。 我们使控制器的优化变得容易。

    YSX忽略了生成模型的能力。 YSX知道这个模型是有效的。 YSX在其1982年的文件中使用了相同的模型。 不同之处在于我们知道如何计算值,因此模型很有用。

    "并且这儿还有一个问题,就是要改变新的工作速度和位置,并且工作状况也有改变时,就必须重新调整参数,这也需要时间。如果此时用户没有这种人才就必须请求卖方再次来现场帮忙调试。"

    这表明YSX不知道他不知道的是什么。
    当速度改变时,模型中的值不需要改变。 YSX不理解他在1982年写的等式的含义。

    如果用户对机器进行大的更改以使模型发生变化,那么优化只需要两分钟。 如有必要,我们可以通过互联网连接并进行优化。

    "更讨厌的是一旦系统出现故障,现场极难分析到底是传感器的毛病?伺服阀的毛病?、控制器的毛病?、参数调整的毛病?干扰的毛病?堵塞的毛病?"

    YSX讲述了更多的谎言。 可以很容易地诊断视频中的软件问题。 可以通过互联网诊断问题。 很容易看出YSX不懂软件。 也许我需要展示更多视频。

    步进器气缸是免费调试的,因为它们无法进行优化或调试。

    如果有堵塞,那么步进缸如何告诉主计算机? 主计算机如何知道步进气缸何时到达最终位置? 步进气缸如何知道它是否移动得足以让移动另一个步进气缸变得清晰。
    步进气缸如何计算模型? 它不能。
    步进气缸如何优化比例增益。 它不能。

    YSX想让一个缺陷听起来像一个美德。
















  • TA的每日心情
    开心
    2015-2-17 03:29
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-1-26 20:49:18 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2019-1-26 20:50 编辑
    PEN 发表于 2019-1-26 13:41
    "看了PEN先生推荐的视频,确实做的很好,其中的列表将P\I\D\前馈、加速度与、加加速度等等都考虑进去了,对 ...

    首先我想让大家思考一个问题:

    为何Pen宁愿花大量的时间来用无力的语言反驳而不愿意花他所说的2分钟甚至之前还说完全不用调试就能将这个帖子最初那个演示去掉负载再演示效果,以验证Pen所谓的他的运动控制器不需要调试或者仅2分钟优化呢?

    很多人包括我在内一直满怀期待的一天天等待,Pen用了各种理由推三阻四,直至现在再没有人相信Pen所谓的不需要花时间或者仅需要2分钟优化的谎言。因为大家显而易见能看到的是Pen花在写文字辩驳的时间已经远远超过了Pen所谓的简单和2分钟了!

    谎言在事实面前不揭自穿。

    “步进器气缸是免费调试的,因为它们无法进行优化或调试。如果有堵塞,那么步进缸如何告诉主计算机? 主计算机如何知道步进气缸何时到达最终位置? 步进气缸如何知道它是否移动得足以让移动另一个步进气缸变得清晰。步进气缸如何计算模型? 它不能。步进气缸如何优化比例增益。 它不能。”

    Pen先生想必很了解步进电机和伺服电机的控制,请Pen先生介绍一下为何全世界打印机都使用步进电机而非伺服电机?Pen解释清楚这个问题,自然上面哪些愚蠢的问题Pen就能解释清楚了。

  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
  • 签到天数: 58 天

    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2019-1-27 01:08:25 | 显示全部楼层
    我知道步进电机的控制可以非常好。 数字液压与打印机的另一个错误比较。 打印机在打印头和步进电机之间没有油。 没有长时间常数的机械比例控制。

    很明显,数字液压不理解第一个视频,其中固有频率为6.5 Hz,阻尼系数为0.15。 时间常数为1.538秒。 5个时间常数为7.69秒。 这意味着即使1mm的小移动也需要7.69秒的数字液压缸才能达到最终设定的0.01mm。 这假设步进电机可以立即产生1mm的步长。
    大的移动会导致步进缸像第一个例子一样振荡。
    很容易看出,伺服液压缸可以在比步进缸更短的时间内从一点移动到另一点。 步进气缸很慢并且会影响生产。


    该用户从未签到

    发表于 2019-1-27 11:53:03 | 显示全部楼层
    本帖最后由 Use 于 2019-1-27 11:58 编辑

    奇谈妙论很有意思,大家能否理解PEN大师的结论。谁理解了帮忙解释一下!
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