有关PID控制的所有信息的90％。

PEN

数字液压认为他可以教我和论坛90％关于PID控制。

“真正理解P，I，d的物理含义你就掌握了50％了。有机会欢迎您来亿美博，2小时我可以给您讲明白50％，2星期我可以让您明白80％，2个月或许能到90％，剩下那10％或许是可遇不可求看造化。整个过程绝不提数字液压“。

这将是教育和娱乐。

数字液压，这是一个机会，让您向我们展示您对PID的了解程度。

数字液压，假设液压系统的建模类似于YSX 1982年的论文。 气缸具有开环增益，固有频率和阻尼系数。

每个人都可以自由地问数字液压问题PID吗？

我将从简单的事情开始。 为什么不使用PD控制器而不是P only控制器？

Use

PEN先生，你是大神，谁敢在你面前班门弄斧?我们说的是刚入门的学生，想了解神秘的PID是怎么回事。根据个人的体会随便侃侃而已。你是权威，你应该关心我提的问题：PID能否自动优化，无需任何人为给定和调试，将伺服系统提升到立即实现指哪打哪的速度控制和行程控制，立即实现1000倍的连续速度调节，立即实现不同直径油缸的多缸同步，立即控制多级缸同步。这才是你这种高级专家需要解决的问题。简单的PID不能惊动你这种专家。那太丢面子了，那是初步入门的小技，不值得你去操心。

创圆船

Use 发表于 2019-1-28 22:40
PEN先生，你是大神，谁敢在你面前班门弄斧?我们说的是刚入门的学生，想了解神秘的PID是怎么回事。根据个人 ...

模糊PID或者神经网络PID可以自动调节PID的参数，可是这必须用于闭环控制当中，而且计算量很大，一般的控制器可能计算不了。这也是很多工业控制中用不了这么高大上的算法的主要原因之一。

创圆船

不明白这是干什么，招聘？还是论战？
弱弱的问一句，做液压的人能够全面掌握机电液和控制的知识的人大概占比多少。

Use

创圆船 发表于 2019-1-29 14:36
不明白这是干什么，招聘？还是论战？
弱弱的问一句，做液压的人能够全面掌握机电液和控制的知识的人大概占 ...

5-10%吧，如果掌握了机电液和控制，你将随心所欲的设计液压系统，但这还不够，如果你还能很快理解工艺要求，哪更得心应手了。但是还不够，如果你真正精通机械、液压、电气、传感器、控制器，还能随心所欲的组合，随心所欲的设计新型液压元件，你就几乎登顶了，这才是更高境界，这需要长时间的经验积累。没有捷径。希望你努力。

创圆船

Use 发表于 2019-1-29 15:32
5-10%吧，如果掌握了机电液和控制，你将随心所欲的设计液压系统，但这还不够，如果你还能很快理解工艺要 ...

谢谢大神的赐教，我会努力的，争取早日随心所欲

数字液压

我们大家都很了解Pen先生善于把简单问题复杂化，喜欢吹毛求疵研究细枝末节的东西，也就是我所说那10%的范畴，做为专业从事控制器的商人，这一点无可厚非，人家要赚你的就是你不会的那一点点。

但是人家的问题并不是研究那细枝末节而是要由浅入深，上来就跟人家要论小数点后的问题而根本没搞清楚小数点前的主要问题，难道这就是所谓的教育？

上学有先读高等数学然后再学加减乘除的吗？让自己显得高大上也用不着这么“显摆”。看来Pen只想关心如何更高价格卖他的控制器。

自动控制在某些故弄玄虚的人那里一定要让大家看不懂，方显其高大上。动辄给你列个微分方程不给你用“人”话解释原理，这是这种人的惯用伎俩。因此你要想从他们那里真正学明白什么，怕是白日做梦。一旦你明白了岂不是断了他的活路吗？这就是某人对我说的话极其敏感的原因。

我敢说半小时了解50%PID、2星期80%、2月90%其实绰绰有余，只要有正常智商甚至没有读过大学，一样可以！欢迎网友来亿美博体验。

如果有人能用语言把骑自行车的规律总结出来，PID你就掌握了精髓！知识不要被“神”化，否则就会被坑。

PEN

数字液压对P I D知之甚少。
数字液压过去曾写过PID。
他忘了按周期缩放I和D增益。

数字液压声称他可以增加步进气缸的比例增益，高于真正的液压控制器。 我证明数字液压是错误的。

我怀疑数字液压知道P I D增益的单位。
数字液压不知道P I D如何获得确定响应的闭环极点和零点。

PEN

创圆船 发表于 2019-1-29 14:18
模糊PID或者神经网络PID可以自动调节PID的参数，可是这必须用于闭环控制当中，而且计算量很大，一般的控 ...

神经网络适用于重新组合或选择面和字符，而不是用于提供模拟输出。

我在这里写过关于模糊逻辑的文章。与PID相比，模糊逻辑效率非常低。使用模糊逻辑来调整控制器增益是一种欺诈。这很容易展示和证明。
大多数论文都是由学生撰写的。他们的教授们懒得仔细查看论文并提出令人尴尬的问题。学生总是希望将他们的工作与普通PID进行比较。学生们从未正确地调整到正常的PID。我会让学生和教授失败。
我被问到模糊逻辑这么多次，我做了一个目录

https://deltamotion.com/peter/FLvsPID/3ebe2195f6c2f73e7c23910e392a127e5d65.pdf

很明显，学生不知道如何使用IAE或ITAE。
等式9和10适用于电动机，不适用于欠阻尼液压系统。

使用公式10，我可以计算控制器增益，它将具有更快的响应和无过冲。有计算控制器增益的公式。困难的部分是找到Km，tf，tm的值。

让我们看看数字液压那样做吗？

创圆船

PEN 发表于 2019-1-29 23:50
神经网络适用于重新组合或选择面和字符，而不是用于提供模拟输出。

我在这里写过关于模糊逻辑的文章。 ...

PID再好，再经典，可是它的参数不可变，遇到工况变化的时候还是起不了太大作用，甚至会起负作用。