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楼主: lus006

假如伺服油缸负载为零,此时的固有频率(HZ)是无限大吗

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-2-27 10:51
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-1-31 12:55:00 m.iyeya.cn | 显示全部楼层
    应该先从负载或工況开始。现在楼主的目標是50赫支,行程从最高速度是35mm/S得出。现在液压缸的固有频率是工況的三倍以上,系统不会进入共振区,选用150赫支左右的伺服阀便可以了。
  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-1-31 13:35:32 | 显示全部楼层
    本帖最后由 PEN 于 2019-1-31 13:41 编辑

    我没注意到最高速度是35mm / s
    使用正弦波的速度公式是
    2 * PI *赫兹*振幅=速度
    所以
    速度/(2 * PI *50)=振幅
    我计算幅度为0.111毫米
    (2 * PI *赫兹)^ 2*振幅=加速
    因此最大加速度为11 m / s ^ 2
    这应该是可以实现的。
    I did not notice the maximum speed is 35mm/s
    The formula for velocity using a sine wave is
    2*PI*Hz*Amplitude=velocity
    so
    velocity/(2*PI*50)=Amplitude
    I calculate the amplitude to be 0.111 mm
    (2*PI*Hz)^2*Amplitude=Acceleration
    Therefore the maximum acceleration is 11 m/s^2
    This should be achievable.



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    [LV.8]以坛为家I

     楼主| 发表于 2019-1-31 16:46:20 | 显示全部楼层
    游勇 发表于 2019-1-31 12:55
    应该先从负载或工況开始。现在楼主的目標是50赫支,行程从最高速度是35mm/S得出。现在液压缸的固有频率是工 ...

    游老师,非常感谢您耐心地给我答疑解惑,可能是我表述不是太清楚,我就想设计这样一个伺服系统(附图),我自己选的伺服油缸要比图中的稍大一些。 现场图片-1.jpg
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    [LV.8]以坛为家I

     楼主| 发表于 2019-1-31 16:48:51 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2019-1-31 13:35
    我没注意到最高速度是35mm / s
    使用正弦波的速度公式是
    2 * PI *赫兹*振幅=速度

    PEN先生,很感谢您的帮助,帮我验证伺服系统在这样的频率和最高速度下可以达到要求
  • TA的每日心情
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    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-2-1 02:43:24 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2019-2-1 02:44 编辑
    lus006 发表于 2019-1-31 16:48
    PEN先生,很感谢您的帮助,帮我验证伺服系统在这样的频率和最高速度下可以达到要求

    当最大速度是35mm/s时,振幅可以达到+/-0.1114mm,加速度是10.995m/s^2。
  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-2-1 12:15:51 | 显示全部楼层
    数字液压 发表于 2019-2-1 02:43
    当最大速度是35mm/s时,振幅可以达到+/-0.1114mm,加速度是10.995m/s^2。

    速度和加速度相差90度。 当加速度为0时达到最大速度。当速度为0时,达到最大加速度。
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