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楼主: 怡心斎人

步进油缸和伺服油缸的精度能达到多少?

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  • TA的每日心情
    开心
    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2019-2-12 06:09 编辑
    PEN 发表于 2019-2-11 21:58
    “延迟时间,尤其是电液服服系统,它需要将微弱的电信号放大,要经过反复的电 - 机 - 液 - 的能量转换和功 ...

    事实并非如此。步进电机不能立即移动。此外,步进气缸的时间常数是天然频率和阻尼因子的函数。即使是短暂的动作也需要很长时间。步进气缸以指数衰减率接近最终目的地。错误需要5个时间常数才能减少到1%。如果该错误仍然太多,则必须等待更多时间常数。
    步进气缸的时间常数为3 /(2 *ζ*⍵)。步进气缸最终会到达最终位置但需要时间。

    加速和减速极限由液压和机械设计决定。加速和减速速率不会影响精度,但它们会影响达到所需精度所需的时间。

    油中声音的速度是多少?我们已经看到声音或压力波从阀门到活塞需要10毫秒的系统。液压设计师不知道这引起的问题。

    - 本文出自爱液压论坛,原文地址:http://www.iyeya.cn/thread-65054-2-1.html


    Pen说实话我懒得再用这种空洞的理论来说明问题,Pen所说的以上内容在下面的视频面前就是一堆垃圾!因为Pen的理论无法让其实现相同的效果。

    请Pen对照上面的视频给大家逐一说说:

    “步进电机不能立即移动。此外,步进气缸的时间常数是天然频率和阻尼因子的函数。即使是短暂的动作也需要很长时间。”这个很长时间在哪儿?


    “步进气缸以指数衰减率接近最终目的地。错误需要5个时间常数才能减少到1%。如果该错误仍然太多,则必须等待更多时间常数。”更多的时间常数在哪儿?

    “步进气缸的时间常数为3 /(2 *ζ*⍵)。步进气缸最终会到达最终位置但需要时间”需要的时间远比Pen的系统少吧?


    以上视频请Pen拿出比数字缸实现的更好效果给大家看,拿不出是不是当众撒谎?事实面前都敢当众撒谎的人,我想问问论坛中有人还信任这种人吗?请举手。






    该用户从未签到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    其实目前数字缸显示的都是单向运动控制精度情况,如果控制油缸正反两个方向运动,和伺服缸比,我想数字液压缸的响应速度和精度就要打折扣了。
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    开心
    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    五岭山人 发表于 2019-2-12 13:48
    其实目前数字缸显示的都是单向运动控制精度情况,如果控制油缸正反两个方向运动,和伺服缸比,我想数字液压 ...

    随便举个例子:



    液压振动输出正弦和非正弦波仅仅是单向?


    该用户从未签到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    显然数字液压先生看不懂我所说的话,也没有深入分析数字液压缸的优缺点,还是请你问问你父亲吧。
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    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    振动很容易。
    当跟随误差根据方向变化时,步进气缸如何产生正弦波? 由于活塞的不同表面积,步进缸具有取决于方向的不同跟随误差。

    步进气缸如何在没有前馈的情况下跟随所需的正弦波?

    液压伺服缸可以有两个杆,因此每个方向的开环增益相同。 RMC控制器有两组增益。 一个用于延伸,一个用于缩回。 RMC可以补偿活塞上的不同区域。
    RMC具有前馈以减少跟随错误。
  • TA的每日心情
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    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    五岭山人 发表于 2019-2-12 20:43
    显然数字液压先生看不懂我所说的话,也没有深入分析数字液压缸的优缺点,还是请你问问你父亲吧。

    它的优缺点我至少比五岭山人清楚得多,因此也谢谢多余的操心。

    硅钢极薄带轧机AGC控制反应液压控制系统的精度和频响最具说服力。以前这些应用都是MOOG垄断的市场,到了极薄带等级,更不是一般品质的伺服阀能胜任的,但数字液压在国产轧机仅有常规液压系统配置、低剂量X射线传感器、西门子S7-1200主控PLC下,即可实现0.049毫米公差3微米的成品轧制,这是最好的例证。

    优秀的系统背后一定有优秀的器件。






    该用户从未签到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    数字液压先生所提供的液压振动视频中的数字缸不是数字液压缸,而是电动缸和液压蓄能器相结合的控制系统。
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    开心
    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2019-2-12 21:44 编辑
    五岭山人 发表于 2019-2-12 21:27
    数字液压先生所提供的液压振动视频中的数字缸不是数字液压缸,而是电动缸和液压蓄能器相结合的控制系统。

    数字液压先生所提供的液压振动视频中的数字缸不是数字液压缸,而是电动缸和液压蓄能器相结合的控制系统。
    - 本文出自爱液压论坛,原文地址:http://www.iyeya.cn/thread-65054-3-1.html

    说得这么肯定?要不打个赌,赌赢了我给你100万,输了你给我1万,敢吗?

    真是打脸不用动手,有人自己搞定。

    该用户从未签到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    数字液压先生,你父亲应该能回答你。
  • TA的每日心情
    开心
    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2019-2-12 21:52 编辑
    PEN 发表于 2019-2-12 20:47
    振动很容易。
    当跟随误差根据方向变化时,步进气缸如何产生正弦波? 由于活塞的不同表面积,步进缸具有取 ...

    当跟随误差根据方向变化时,步进气缸如何产生正弦波? 由于活塞的不同表面积,步进缸具有取决于方向的不同跟随误差。
    - 本文出自爱液压论坛,原文地址:http://www.iyeya.cn/thread-65054-3-1.html


    很显然Pen比五岭山人高多了,这个问题才问到了关键点子上!

    其实回答Pen这个问题也不难或者说很简单,这个跟随误差只要在用户规定的范围之内,需要管它吗?数字液压由于有比Pen所采用的伺服阀控液压在这种应用中有更小的综合误差(其中包含跟随误差),即便是非对称缸造成的正反向误差不同,但综合误差都不超过用户的要求,根本就无须关心。

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