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楼主: 怡心斎人

步进油缸和伺服油缸的精度能达到多少?

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该用户从未签到

发表于 2019-2-12 13:48:17 | 显示全部楼层
其实目前数字缸显示的都是单向运动控制精度情况,如果控制油缸正反两个方向运动,和伺服缸比,我想数字液压缸的响应速度和精度就要打折扣了。
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-2-12 20:47:34 | 显示全部楼层
    振动很容易。
    当跟随误差根据方向变化时,步进气缸如何产生正弦波? 由于活塞的不同表面积,步进缸具有取决于方向的不同跟随误差。

    步进气缸如何在没有前馈的情况下跟随所需的正弦波?

    液压伺服缸可以有两个杆,因此每个方向的开环增益相同。 RMC控制器有两组增益。 一个用于延伸,一个用于缩回。 RMC可以补偿活塞上的不同区域。
    RMC具有前馈以减少跟随错误。
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