另一个难以控制的系统

ysuzhangwei

机械专业 发表于 2019-2-27 17:02
有个问题咨询下Peter先生，我们现场原来有一套压力补偿泵450L/min的泵站，通过70米长的地槽硬管管路，接到 ...

G761应该用不到450L/min的流量吧，所以供油流量变小应该可以啊，你换完泵站后电控的程序重新调试了么？

back2049

PEN 发表于 2019-2-26 14:31
我们还不支持EtherCat。 它是列表中的下一个协议。 可能到今年年底。
我现在的建议是将RMC200s与ProfiNet ...

RT实时性不如
IRT

back2049

PEN 发表于 2019-2-27 17:05
是的，但你可以在视频中看到动作是平滑的。 这是通过根据摆臂角度每毫秒更新所有控制器增益来实现的。

...

花键应该是矩阵？
凸轮桌 凸轮轴

PEN

back2049 发表于 2019-3-1 11:06
花键应该是矩阵？
凸轮桌 凸轮轴

是的，就像一个机械凸轮。

有时曲线是作为时间的函数执行的。 更常见的是，曲线作为另一个主位置的函数执行。
https://deltamotion.com/peter/Videos/curvetool.mp4

PEN

ysuzhangwei 发表于 2019-2-28 15:15
G761应该用不到450L/min的流量吧，所以供油流量变小应该可以啊，你换完泵站后电控的程序重新调试了么？

您不需要重新控制控制器，供应压力可以保持相对恒定。

阀门前应该有一个蓄能器。 这使阀门的压力保持在控制范围内。 在泵上安装蓄能器也很好。 这使泵的压力保持恒定，因此旋转斜盘不需要移动太多。

我还要检查蓄能器上的预充压力是否约为系统压力的85％-90％。

back2049

PEN 发表于 2019-3-1 12:27
是的，就像一个机械凸轮。

有时曲线是作为时间的函数执行的。 更常见的是，曲线作为另一个主位置的函 ...

Master-Slave Control, X-master axis, Y-slave axis;

PEN

back2049 发表于 2019-3-1 15:39
Master-Slave Control, X-master axis, Y-slave axis;

Yes. In the video the rotating swing arm is a virtual X axis. The virtual axis has only a target generator. The target generator calculates a new target position, velocity and acceleration every millisecond.
The slave axis executes a command to follow the Y target position, velocity and acceleration as a function of X position calculated by the virtual master's target position. Our controller also calculates a target velocity and acceleration for the slave axis.  

是。 在视频中，旋转摆臂是虚拟X轴。 虚轴只有一个目标生成器。 目标生成器每毫秒计算一个新的目标位置，速度和加速度。
从轴执行命令以跟随Y目标位置，速度和加速度，作为由虚拟主机的目标位置计算的X位置的函数。 我们的控制器还计算从轴的目标速度和加速度。

机械专业

ysuzhangwei 发表于 2019-2-28 15:15
G761应该用不到450L/min的流量吧，所以供油流量变小应该可以啊，你换完泵站后电控的程序重新调试了么？

是用不到，所以换成小的泵站，小的泵站距离伺服油缸太远，加之是变量泵，所以斜盘变量反应要花点时间

机械专业

PEN 发表于 2019-3-1 12:40
您不需要重新控制控制器，供应压力可以保持相对恒定。

阀门前应该有一个蓄能器。 这使阀门的压力保持 ...

非常感谢，我们准备在阀的附件安装一台蓄能器，容积能满足伺服油缸的最大速度，在P值下降可接受情况下。

ysuzhangwei

机械专业 发表于 2019-3-2 17:03
是用不到，所以换成小的泵站，小的泵站距离伺服油缸太远，加之是变量泵，所以斜盘变量反应要花点时间

建议 1、如果阀前有压力传感器的话，看看压力的波动，定位的时间要求不高的话，可以把信号给的更缓一些，或者把比例增益降一些；2、阀前加装蓄能器，最小的就可以。