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Amesim之位置控制回路

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发表于 2019-4-16 12:01:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
AMESim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路

模型组成
本文联合信号库、液压库、机械库制作一个位置控制回路,简述各元件的工作原理和参数设置。搭建一个三位四通阀为核心、以液压为流量来源、以一个带有摩擦质量块模拟位移情况的简单位置控制回路,其元件组成由下图所示。

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路

模型简介
整个回路的搭建从流量源开始。
首先是一个简单的液压泵:机械库中的MOT元件和液压库中的泵元件组成,MOT元件的参数只有一个:shaft speed(转速),在本模型中设置为1500rev/min;

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路
泵元件的参数主要有:单位转速下的流量和泵的额定转速,本模型中设置最小转速下流量为100cc/rev,最大转速下流量为110cc/rev,参考转速为1500rev/min。

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路
下面是一个溢流阀,其作用是保证系统内压力的稳定,避免压力过高损坏系统,其参数主要有溢流阀的溢流压力,本模型中设置控制压力为150bar,溢流速率梯度500L/min/bar。

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路
模型中用的三位四通阀,它有4个流量通道,分别是P-A,P-B,T-A,T-B,这个阀相当于4个可变孔口的过流口,模型中为了方便改变流量大小,采用全局参数代替为Q。

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路

全局参数设置:每条通道的流量均为2

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路
接下来就是液压缸,其参数设置如下:

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路
各个参数的含义在如下图,可对应相应的名字对照:

Amesim之位置控制回路

Amesim之位置控制回路
最后的自由质量块及位移传感器及信号源的计算过程,参数设定完,这个模型也就基本搭建完成了,根据模拟结果对该模型进行分析。
计算结果

Amesim之位置控制回路

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  • TA的每日心情
    开心
    6 天前
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-4-18 01:11:57 | 显示全部楼层
    看起来有问题。 有小的振荡。
    初始压力不应从0开始。初始压力接近平均值。帕* AA = Pb *后的Ab。PA + PB =聚苯乙烯。
    泄漏和粘性摩擦参数很重要。 否则,模拟不会失去能量并将永远振荡。
    我没有看到位置控制。

    我很久以前就写过自己的模拟器。
    https://deltamotion.com/peter/Mathcad/Mathcad%20-%20Hydraulic%20Cylinder.pdf
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