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类矩形盾构电液伺服管片拼装机半物理仿真

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
  • 签到天数: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 PEN 于 2019-5-15 01:18 编辑

    这是Delta计算机系统帮助陶教授控制机器放置隧道区块的项目。
    我参观了上海隧道,但他们还没准备好。 否则我可以优化所有液压缸。
    下次中国之行我访问了上海交通大学。
    我向陶教授和他的学生做了一个演讲。
    我在演讲中教过前馈。 前馈未在隧道项目中使用,因此始终存在一点跟随错误。

    This is a project where Delta Computer System assisted Prof Tao is the control of a machine to place the tunnel blocks.
    I visited Shanghai Tunnel, but they were not quite ready.  Otherwise I could have optimized all the hydraulic cylinders.
    The next trip to China I visited Shanghai Jiao Tong university.
    I gave a presentation to professor Tao and his students.
    I taught feed forwards in the presentation.  Feedforwards were not used in the tunnel project so there was always a little following error.








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