搜索

爱液压论坛

查看: 197|回复: 0

类矩形盾构电液伺服管片拼装机半物理仿真

  [复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    前天 01:05
  • 签到天数: 60 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-5-15 01:16:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 PEN 于 2019-5-15 01:18 编辑

    这是Delta计算机系统帮助陶教授控制机器放置隧道区块的项目。
    我参观了上海隧道,但他们还没准备好。 否则我可以优化所有液压缸。
    下次中国之行我访问了上海交通大学。
    我向陶教授和他的学生做了一个演讲。
    我在演讲中教过前馈。 前馈未在隧道项目中使用,因此始终存在一点跟随错误。

    This is a project where Delta Computer System assisted Prof Tao is the control of a machine to place the tunnel blocks.
    I visited Shanghai Tunnel, but they were not quite ready.  Otherwise I could have optimized all the hydraulic cylinders.
    The next trip to China I visited Shanghai Jiao Tong university.
    I gave a presentation to professor Tao and his students.
    I taught feed forwards in the presentation.  Feedforwards were not used in the tunnel project so there was always a little following error.








    160607类矩形盾构电液伺服管片拼装机半物理仿真.pdf

    737.35 KB, 下载次数: 31

    类矩形盾构电液伺服管片拼装机半物理仿真

    回复 论坛版权

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    • 博世力士乐对于未来工业液压技术的展望
    • 三一、华为联手,全球首台5G遥控挖掘机投入
    • 三一首台数字液压起重机下线,加速数字三一
    • 数字液压阀及其阀控系统发展和展望
    • 恒立液压铸造二期项目顺利运行