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关于开环传递函数的更好测试。

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
  • 签到天数: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 PEN 于 2019-5-15 14:54 编辑

    开环传递函数是:

                                     5
    OLTF(s)=------------------
                        s *(s^2+ 4* s+ 5)

    1. 这是速度或位置的传递函数吗? 有什么不同?
    2.这种传递函数是否具有临界阻尼,欠阻尼或过阻尼? 为什么?
    3.什么是开环增益?
    4.固有频率是多少?
    5.什么是阻尼系数?
    6.有多少杆?
    7.两极的位置是什么?
    8.如何确定数字4和5? 这是困难的。

    没有任何积分或奖励,除非你能夸耀你得到了正确的答案。

    The open loop transfer function is:

                            5     
    OLTF(s)=------------------
                    s*(s^2+4*s+5)

    1. Is this a transfer function for velocity or position?  What is the difference?
    2. Is this transfer function critically damping, underdamped or over damped?   Why?
    3. What is the open loop gain?
    4. What is the natural frequency?
    5.  What is the damping factor?
    6.  How many poles are there?
    7.  What is the location of the poles?
    8.  How does one determine the numbers 4 and 5?  This is difficult.

    There are no points or awards except that you can boast you got the answer right.


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    该用户从未签到

    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    1、位置系统的开环传递函数,速度系统应该少一个积分环节,液压伺服系统是这样,其他的不知道。
    2、2*keci/w0=4/5,w0=sqrt(5),keci=0.894,欠阻尼,极点位置
    3、开环增益等于开环放大倍数乘以反馈系数,如果单位反馈,这里就等于1
    4、固有频率:sqrt(5)
    5、不好说
    6、Pole-极点,三个,
    7、s=0,s=-12.567+-6.28(程序求的)
    8、没明白
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
  • 签到天数: 58 天

    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
    这很好。有一个人值得教学。

    我给张维伟5号信用,因为张伟伟称Keci是阻尼因子。 0.894。
    2*zeta*omega=4
    2*zeta*sqrt(5)=4
    zeta = 4/(2*sqrt(5))
    zeta = 2/sqrt(5)=0.894
    #7错了。在0处有一个极点,但两个复极是错误的。
    (s^2+4*s+5)=((s+a)^2+b^2)=((s+2)^2+1^2)
    两极在-2-i和-2 + i。
    另一种方法是使用二次公式
          -b +-  sqrt(b^2-4*a*c)
    x = -----------------------------
                      2 * a

    这很好。至少有一个人理解我在说什么,并且足够勇敢地解决测试。

    #8是教师和课本的问题。课本和教师都会出现类似我提供的问题。实际上,没有提供传递函数的数字。我从未见过提供传输功能的机器。决不!!!!

    这就是VCCM方程很重要的原因。 VCCM方程提供开环增益。有一个自然的频率等式。可以使用摩擦系数并除以质量来估计阻尼因子。

    m*x''+d*x'*k*x=F(t)
    x''+(d/m)*x'+(k/m)x=F(t)
    omega=sqrt(k/m)
    d/m=2*zeta*omega
    zeta=d/(m*2*omega)

    阻尼因子zeta很难估计。 Bosch-Rexroth假设阻尼系数为0.33333,如果不知道的话。我也做。
    我发现阻尼系数通常在0.3到0.4之间。
    然而,如果质量相对于圆柱直径较大,则我将假设较小的数量。

    This is good.  There is one person worth teaching.

    I am giving Zhangweiwei credit for number 5 because Zhangweiwei called Keci is the damping factor.   0.894.   
    2*zeta*omega=4
    2*zeta*sqrt(5)=4
    zeta = 4/(2*sqrt(5))
    zeta = 2/sqrt(5)=0.894
    #7 is wrong.  There is one pole at 0 but the two complex poles are wrong.
    (s^2+4*s+5)=((s+a)^2+b^2)=((s+2)^2+1^2)
    the two poles are at -2-i and -2+i.
    The other way is to use the quadratic formula
            -b +- sqrt(b^2-4*a*c)
    x = -----------------------------
                      2*a

    This is good though.  At least there is one person that understands what I am saying and is brave enough to solve the test.

    #8 is a questions for the teachers and text books.  Text books and teachers show problems like the one I provided.  In reality,  the numbers for the transfer function are not provided.  I have never seen a machine with a transfer function provided.  Never!!!!

    This is why the VCCM equation is important.   The VCCM equation provides the open loop gain.  There is an equation for the natrual freuqnecy.  The damping factor can be estimated using the friction coefficient and dividing by the mass.

    m*x''+d*x'*k*x=F(t)
    x''+(d/m)*x'+(k/m)x=F(t)
    omega=sqrt(k/m)
    d/m=2*zeta*omega
    zeta=d/(m*2*omega)

    The damping factor,  zeta,  is difficult to estimate.   Bosch-Rexroth assumes the damping factor is 0.33333 if it is unknown.  I do too.
    I have found that the damping factor is usually between 0.3 and 0.4.
    However if the mass is big relative to the cylinder diameter I will assume a smaller number.


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