传感器在国内首套无人驾驶摊铺机上的应用

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无人驾驶领域， Waymo是尽人皆知的代表。而且Waymo的一举一动，都牵动着无人驾驶领域的神经。这个由谷歌开启于2009年的自动驾驶汽车计划，在2016年12月从独立出来，正式成为谷歌母公司Alphabet旗下的一家子公司。去年末，Waymo开始在美国亚利桑那州菲尼克斯周边城市推出无人驾驶出租车服务；今年4月，Waymo的打车应用终于在Google Play Store上架——一直以来，Waymo把为乘客提供包括娱乐在内的车内空间服务当作未来商业化的主要目标。

将目光从大洋彼岸拉回，在国内5G与无人驾驶技术的有机结合上，新的衍生服务也很有可能出现在未来的生活场景中。特别是在人工成本不断上涨的今天，工程机械智能化、无人驾驶已成为行业发展趋势，特别是在沥青路面摊铺施工领域，施工方对沥青摊铺机、压路机等设备的智能化、无人驾驶充满期待。这种期待在上海成为了现实！

传感器在国内首套无人驾驶摊铺机上的应用

12月3日，国内首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备，在上海朱建路道路改建项目完成了首秀。据介绍，这套无人驾驶路面铺装设备是由隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司共同研制，采用无人技术能相应减少驾驶员、辅助人员、引导员等工种，总摊铺作业人员可减少30%。通过技术升级，还可以将这一数值减至40%。更重要的是，摊铺精度可与人工媲美。

据悉，这套无人驾驶摊铺机与传统摊铺机最大的区别，在于有两根类似于天线的装置，它其实是3D找平仪。另外，在中间可以看到有一个来回晃动脑袋的监测设备，是用来测温的，通过一系列设备的组合，就实现了无人驾驶。下面工采网小编和大家一起来看看这套无人驾驶摊铺机的神奇之处！

测试现场：三台无人驾驶机械按预先设定的路线依次登场：由一台摊铺机打前阵，在地面上均匀铺洒沥青混合料，紧随其后的两台压路机反复碾压刚刚摊铺完成的路面。

传感器在国内首套无人驾驶摊铺机上的应用

据了解该无人驾驶摊铺机搭载「聪明大脑」——北斗卫星定位导航系统。设备行走的精度控制在50毫米以内，还能通过装在车上的大量传感器，实现自动避障。

具体来说，现场作业中的无人驾驶摊铺机，均搭载有自动避障功能，四周设有传感器，在1.5米范围内碰到障碍就会自动停止，控制精度在50毫米以内，有效确保作业安全。其实关于无人机驾驶避障传感器工采网提供的超声波避障传感器模组 - UM0090是一款基于收发一体式超声波传感器的测距模组。通过测量超声波从发射到接收的飞行时间，该模组可以检测到3米范围内的物体，并通过UART 接口输出距离信号。该产品具有灵敏度高、响应速度快的特点，同时具有较好的抗干扰性能和稳定性，广泛应用于各类机器人、无人机和智能设备的避障系统。

传感器在国内首套无人驾驶摊铺机上的应用

可见无人驾驶技术是一个涉及人工智能、传感技术、地图技术以及计算机等诸多前沿科技的综合技术。我们知道，无人驾驶需要车路协同，但目前基建的普及率并不高，大量在建基础设施缺乏对专用路测通信系统等网络设施的顶层设计与部署，车、人、路之间暂时还不能互联互通，无法满足路测和应用无人驾驶技术的要求。随着5G的落地，无人驾驶的成本有望缩小。因为5G与无人驾驶技术的结合，从本质上看是软硬件一体化的过程，这意味着从最初推出到真正技术成熟，中间会经历一段漫长时间。