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伺服加载机构,位移或力成各种波形?

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  • TA的每日心情
    郁闷
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-20 10:33:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
    类似单轴疲劳试验机,反复冲压一个弹性试件,试件上安装有位移传感器,载荷传感器,对频率要求高
    要求:
    1,位移与时间成正弦,三角,自定义等各种波形
          力成时间正弦,三角,自定义等各种波形
    两种模式不同时运行。
    2.作动器行程:100mm                                             
    3.
    静态加载范围:0.01-200kN                                            
    4.
    动态力加载范围:0.01-50kN 或者 动态位移量:±5mm                                            
    5.
    最大动态频率:20Hz                                                
    6.
    最大加载速度:40 mm/S
    7.
    位移传感器,量程100mm
    8.
    荷重传感器,量程200kN行业内有用液压系统的(动态10HZ以上),也有用伺服电机(动态10HZ以下)的。


    看论坛里经常提到DELTA控制器,做成液压系统应该不成问题吧。
    但是公司没有液压工程师,更倾向伺服电机的方案。


    DELTA搭配伺服驱动器,能实现这样的控制要求吗?
    看了一下DELTA的输出为模拟量方式,而伺服模拟量方式的分辨率一般都不高12-13位,传统伺服驱动器多为脉冲方式,高端伺服驱动器多为总线方式。
    一般的运动控制器都是位置闭环控制。
    或者坛友吗有其他控制器可以推荐?除了位置闭环,还可以力闭环。
                                                                   


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