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伺服控制变幅运动

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发表于 2020-7-3 00:07:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教各位前辈,一个关于伺服控制的问题
     一个油缸推动物块,如果是水平推动,缸筒固定,那么理论上位置误差为0;
    一个油缸推动物块,如果是水平推动,缸筒固定,那么在控制器上加上一个积分环节,则理论上速度误差为0;
  现在遇到一个问题,就是油缸的缸筒不固定,油缸推动物体(比如说连杆),做变幅运动,要求连杆转动时的角速度恒定,请问这个时候我应该如何控制油缸?按速度控制的方法,加个积分环节?还是按位置控制系统做,跟踪每时每刻油缸应该所在的位置?
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发表于 2020-7-10 23:15:52 | 显示全部楼层
如果你的传感器安装在永昂内就必须接三角函数,很麻烦,如果你把传感器安装在转轴上就直接控制转交了,非常简单。我们在芜湖钢厂就是用数字伺服技术实现这样控制的,代替引进的系统,精度大幅度提高,价钱大幅度下降。

补充内容 (2020-7-11 21:36):
改错:传感器装在油缸内。。。。。转角
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发表于 2020-7-13 11:52:47 | 显示全部楼层
配合电气使用PLC控制,油缸和缸筒之间加一个拉线编码器,可以实时检测油缸位置,PLC可以快速作出压力流量调整
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