伺服控制、震动问题

蓝大染

在伺服控制系统中，突然换向，大流量的时候震动很厉害，有好的解决办法吗。有的系统，做的闭环 在微调的时候管路也震动的很厉害

游勇

通过使用S型减速和加速曲线, 可減少震动。

蓝大染

游勇 发表于 2020-7-6 19:58
通过使用S型减速和加速曲线, 可減少震动。

好吧谢谢，电气方面不懂，这一块还要学习。

蓝大染

游勇 发表于 2020-7-6 19:58
通过使用S型减速和加速曲线, 可減少震动。

因为伺服阀瞬间换向打开，造成回油管路瞬间冲击很大，加蓄能器可以解决吗？

蓝大染

游勇 发表于 2020-7-6 19:58
通过使用S型减速和加速曲线, 可減少震动。

还有一个问题就是如果回油管加蓄能器，充气压力多大合适？

游勇

一般用于防冲击的储油罐会放在伺服阀的出油口, 充压大概只有1到2个大气压力。原理是把瞬间从伺服阀排出的液压油存起来, 再排走, 所以充压只要保证液压油可以排走便可, 当然还要考虑油箱和阀的高度差。这是主要用于快锻压机上。