突然自我 发表于 2014-2-26 09:27:27

单泵双马达系统的设计问题

请问一下，有哪位做过单泵双马达系统的设计，我请教一下，对于单泵双马达系统中流量的配置是怎么设置的，比如在转向系统中，采用单泵双马达系统，在拐弯的时候，应该如何设置马达的流量问题？谢谢！

吴生 发表于 2014-2-26 11:06:47

转弯模式有多种，得需要看你想怎么转，是预定的转弯角度或转弯半径，还是任意角度转，甚至可以原地转？请楼主说的详细一点。

摆渡人 发表于 2014-2-26 17:29:43

液压行走两马达并联，转向时，内侧阻力大于外侧，油流自然流向外侧

xiaoshxin 发表于 2014-2-26 18:51:40

摆渡人 发表于 2014-2-26 17:29 static/image/common/back.gif
液压行走两马达并联，转向时，内侧阻力大于外侧，油流自然流向外侧

那要是一个轮子架空了怎么办？或者要直线行走怎么办？

摆渡人 发表于 2014-2-26 19:00:35

xiaoshxin 发表于 2014-2-26 18:51 static/image/common/back.gif
那要是一个轮子架空了怎么办？或者要直线行走怎么办？

我遇到的这个系统是用在静压叉车上的，两驱动轮在前，转向轮在后，
测试时，有将两驱动轮架空，一边转动阻力（内部的）稍大时，可能不转，另一边较快，人力拔动后，可以一起同向旋转，照此看，若一个轮子架空，只能此轮空转

sixue98 发表于 2014-2-26 19:01:08

应该分流控制，才能满足要求！！

摆渡人 发表于 2014-2-26 19:10:22

经你这么一说，想起来一张老图片
听说各轮独立驱动，且每个轮子可独立转向，一直没见过原理图，是不是阀控的，否则怎么做到防空转的

摆渡人 发表于 2014-2-26 19:13:57

摆渡人 发表于 2014-2-26 19:00 static/image/common/back.gif
我遇到的这个系统是用在静压叉车上的，两驱动轮在前，转向轮在后，
测试时，有将两驱动轮架空，一边转动 ...

这个系统用的是A4VG+2×MCR，组成闭式行走液压的

摆渡人 发表于 2014-2-26 19:14:48

摆渡人 发表于 2014-2-26 19:13 static/image/common/back.gif
这个系统用的是A4VG+2×MCR，组成闭式行走液压的

非是阀控，后轮用的是液压转向

xiaoshxin 发表于 2014-2-26 19:41:48

摆渡人 发表于 2014-2-26 19:10 static/image/common/back.gif
经你这么一说，想起来一张老图片
听说各轮独立驱动，且每个轮子可独立转向，一直没见过原理图，是不是阀控 ...

现在用的比较多的是马达零排量防打滑策略
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