Muy_yy 发表于 2020-2-14 14:57:28

PEN 发表于 2020-2-13 00:30
设计很差。 良好的设计以及适当的反馈和控制可以实现1mm / s的速度分辨率。
这个项目应该很容易,但是由 ...

系统确实不行啊,可是搞液压的不给修改,
液压泵为变排量泵且距离油缸采用了30米的软管连接;
油缸到开环比例阀又有2米软管,且油缸附近没有蓄能器,
控制上不需要速度控制在1mm/s,而是两个油缸的位置同步到1mm以内就好了;
最大速度要求230mm/s。

游勇 发表于 2020-2-14 15:41:26

楼主的PLC有没有中断功能?若有,还有机会,没有,则…

Muy_yy 发表于 2020-2-14 16:06:55

游勇 发表于 2020-2-14 15:41
楼主的PLC有没有中断功能?若有,还有机会,没有,则…

为什么要中断啊?更加稳定的时钟周期? 这个和中断有什么关系?大佬{:10_196:}

游勇 发表于 2020-2-14 17:55:39

Muy_yy 发表于 2020-2-14 16:06
为什么要中断啊?更加稳定的时钟周期? 这个和中断有什么关系?大佬

若有2ms的中断,利用中断的时间读取位置,再作同步控制,位置控制会更准确。換句話說,楼主使用中断功能编个运动控制器或干脆買一个。

Use 发表于 2020-2-14 19:01:43

同步,尤其是高精度同步,是个始终叫人头疼的问题,传统伺服在解决这个问题上就没有价廉物美的方法,游大侠的意思是提高采样速度,从而提高同步精度。

PEN 发表于 2020-2-15 12:10:11

设计正确时,同步控制很容易。

Synchronous control is easy when the design is correct.

Use 发表于 2020-2-15 15:14:31

本帖最后由 Use 于 2020-2-15 15:15 编辑

设计正确+价格到位,这是大家都知道的好方法,可头痛的是价格到位,许多用户到不了位,所以寻找设计简单,价格低廉的高精度同步方法是目前急需的。

Anonymous 发表于 2020-2-26 14:30:52

现在不是有数字缸啊 随随便便都是微米级的精度,还用这么麻烦~

Use 发表于 2020-5-5 15:05:46

本帖最后由 Use 于 2020-5-5 15:08 编辑

匿名者 发表于 2020-2-26 14:30
现在不是有数字缸啊 随随便便都是微米级的精度,还用这么麻烦~
关键是人家不相信,非要吃够了苦头才相信。这叫不创南墙不回头。搞液压的将难题摔锅给搞控制的了,最后搞不好是控制的背锅!下星期有可能开展伺服同步阀试验了,看看能否用上?
页: 1 2 3 [4]
查看完整版本: 液压系统的同步控制