楼主: Muy_yy
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液压系统的同步控制
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PEN 发表于 2020-2-13 00:30 系统确实不行啊，可是搞液压的不给修改， 液压泵为变排量泵且距离油缸采用了30米的软管连接； 油缸到开环比例阀又有2米软管，且油缸附近没有蓄能器， 控制上不需要速度控制在1mm/s，而是两个油缸的位置同步到1mm以内就好了； 最大速度要求230mm/s。 | |
IP卡
狗仔卡
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楼主的PLC有没有中断功能？若有,还有机会,没有,则…
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发表于 2020-2-14 15:41:26
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Muy_yy 发表于 2020-2-14 16:06 若有2ms的中断,利用中断的时间读取位置,再作同步控制,位置控制会更准确。換句話說,楼主使用中断功能编个运动控制器或干脆買一个。 | |
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同步，尤其是高精度同步，是个始终叫人头疼的问题，传统伺服在解决这个问题上就没有价廉物美的方法，游大侠的意思是提高采样速度，从而提高同步精度。
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发表于 2020-2-14 19:01:43
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设计正确时，同步控制很容易。
Synchronous control is easy when the design is correct. | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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发表于 2020-2-15 12:10:11
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本帖最后由 Use 于 2020-2-15 15:15 编辑
设计正确+价格到位，这是大家都知道的好方法，可头痛的是价格到位，许多用户到不了位，所以寻找设计简单，价格低廉的高精度同步方法是目前急需的。 | |
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本帖最后由 Use 于 2020-5-5 15:08 编辑
匿名者 发表于 2020-2-26 14:30 关键是人家不相信，非要吃够了苦头才相信。这叫不创南墙不回头。搞液压的将难题摔锅给搞控制的了，最后搞不好是控制的背锅！下星期有可能开展伺服同步阀试验了，看看能否用上？ | |
