北纬98 发表于 2022-3-15 14:28:54

变转动惯量

目前需要对挖掘机回转过程进行仿真，仿真时转动惯量发生变化该如何处理呢？

raylne 发表于 2022-3-23 09:53:29

用AMESim中的数学表达式产生信号，再用转矩的形式作用到模型上

由 T=Jα其中J为转动惯量，α为角加速度

北纬98 发表于 2022-3-23 14:14:59

raylne 发表于 2022-3-23 09:53
用AMESim中的数学表达式产生信号，再用转矩的形式作用到模型上

由 T=Jα其中J为转动惯量，α为角加速度 ...

目前我没法得到角加速度，因为做的是位置闭环回转系统，角加速度会实时改变的，或许amesim可以实现用传感器获得实时角加速度，然后与转动惯量信号做乘法，最后作用到回转马达上？
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