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变转动惯量

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2022-5-7 18:33
  • 签到天数: 15 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2022-3-15 14:28:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 IP属地:广东东莞
    目前需要对挖掘机回转过程进行仿真,仿真时转动惯量发生变化该如何处理呢?
  • TA的每日心情

    4 天前
  • 签到天数: 122 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-3-23 09:53:29 | 显示全部楼层 IP属地:湖北武汉
    用AMESim中的数学表达式产生信号,再用转矩的形式作用到模型上

    由 T=Jα  其中J为转动惯量,α为角加速度
  • TA的每日心情
    擦汗
    2022-5-7 18:33
  • 签到天数: 15 天

    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2022-3-23 14:14:59 | 显示全部楼层 IP属地:陕西西安
    raylne 发表于 2022-3-23 09:53
    用AMESim中的数学表达式产生信号,再用转矩的形式作用到模型上

    由 T=Jα  其中J为转动惯量,α为角加速度 ...

    目前我没法得到角加速度,因为做的是位置闭环回转系统,角加速度会实时改变的,或许amesim可以实现用传感器获得实时角加速度,然后与转动惯量信号做乘法,最后作用到回转马达上?
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