菜菜kun 发表于 2022-9-8 22:23:41

比例换向阀问题

怎么用pid控制比例换向阀？有位移采集怎么采集速度 用的f三菱x3u
我传值给比例换向阀传相同的值得出来的速度不同是怎么回事呢？

linleitao 发表于 2022-9-11 05:29:04

控制信号是位移。而速度决于当时的工况压力。或者也叫负载。如果你即要控制I位移又要控制速度。应采用：位移与速度。信号控制。但PLC成本就上升了。也复杂了。。

linleitao 发表于 2022-9-11 05:40:41

速度变量，实际上可以通编程，可以变相得到相似瞬时值。比如每隔1/1000秒采集位移信号N+1次的速度就是N+1次的移减去N次的位移。得出值除以1/1000秒。

游勇 发表于 2022-9-11 20:54:47

阀体已磨损了。

cumtbm02 发表于 2022-9-21 10:52:59

看你最终想控制什么量了，如果只是想控制位移，那速度通过位移微分就可以得到，
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