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液压控制系统计算机仿真的发展历程

已有 129 次阅读2022-9-30 16:49 |个人分类:原创essay| 液压控制系统, 液压控制, 系统仿真

通过介绍液压系统的数字计算机仿真软件的主要发展历程,介绍液压控制系统计算机仿真的发展历程。

1964年首个基于方程的建模工具包Speed-Up出现。它是一个化学工程包。
1967年连续系统仿真语言CSSL(Continuous System Simulation Language)公开了基于符号的统一连续系统仿真建模方法。
1973年美国俄克拉荷马州立大学(Oklahoma State University)推出了液压控制系统分析模拟软件HYDSIM。它是面向液压技术的专用软件,采用液压元件功率口模型建模。
1974年德国亚琛工业大学(Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen)推出了液压系统仿真软件包DSH。采用原理图建模方式。
同时期,英国巴斯大学(University of Bath)研制出液压系统仿真软件HASP。用Fortran语音编写,采用功率键合图建模方式。
同时期,美国麦克唐纳•道格拉斯公司(McDonnell-Douglas Corporation)研制液压系统分析软件包AFSS。它可以预测液压元件与系统性能,具备了定量分析液压系统的能力。
1978年瑞典隆德大学(Lunds universitet)推出Dymola(Dynamic Modeling Language)建模语言。首次认识并使用因果方程建模。
1985年瑞典林雪平大学(Linköpings universitet)推出HOPSAN液压系统仿真软件,采用元传输线法、源于特征法和传输线建模,改进了传统键合图法。
1992年英国巴斯大学推出液压系统仿真软件HASP/FP。增加面向原理图建模,优化了用户界面。
同时期,荷兰特文特大学(Universiteit Twente)推出了TUTSIM,采用功率键合图方法建模。
90年代初Dymola(Dynamic Modeling Laboratory)软件创始人Hilding Elmqvist创立DYNASIM公司。
1994年国际流体动力学会(Institut für Fluidtechnische Antriebe und Steuerungen, IFAS)推出了Windows版液压系统仿真软件DSHplus。它是完整的液压与气动仿真软件。后来德国FLUIDON公司接管DSHplus软件。
1995德国Festo公司和帕德博恩大学(Universität Paderborn )联合开发专门用于液压与气压传动的教学FuidSIM。它包含FluidSIM-H和FluidSIM-P两个软件。
1995年法国Imagine公司推出了液压/机械系统的建模仿真及动力学分析软件AMESim
1996年起Dymola建模语言吸收其他相似语言后逐渐形成免费开源Modelica语言规范。
1997年Modelica语言1.0版在网上发布。
20世纪90年代末波音公司(The Boeing Company)推出工程系统仿真和分析软件EASY5。
同时期,荷兰Controllab Products B.V. 公司与Twente 大学联合推出了20-sim。采用图形方法建模,可以对机电液系统建模仿真。
2002年德国ITI公司推出(包含液压仿真)多学科系统仿真软件SimulationX 1.0。
2006年Mathworks推出MATLAB2006中包含液压仿真软件SimHydraulics。作为Simulink的一个工具箱,采用Simulink图形化编程方式。
2006年法国达索系统公司(Dassault Systèmes)收购DYNASIM公司后,Dymola逐渐成为数字模型与物理模型从设计到实现的枢纽。
2007年Mathworks将SimHydraulics、 SimMechanics和SimElectroncs等集成在一起形成统一的Simscape(Simulink 工具箱),发布在MATLAB2007a中。
2007年开源Modelica 联盟(Open Source Modelica Consortium )创立,初始有7个组织成员。
2008年OpenModelica开发服务器(OpenModelica Development Server) 运行,OpenModelica 1.4.4版发布。
摘自《液压控制系统(下册)》常同立

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