山特维克DD210 凿岩台车推进系统故障分析与处理

图一 液压原理简化图

图二 电气原理简化图

DD210 凿岩台车是各大矿山井下开采最为关键的掘进设备，因其技术先进、掘进效率高、工作强度低的优势，使其在现代化矿山掘进系统中的应用越来越普遍。但是在施工强度高和条件恶劣的环境下，经常会出现凿岩机液压系统故障。本文主要对凿岩台车在应用过程中出现的推进系统故障作了相应的分析与处理。
1.凿岩机推进系统工作原理
凿岩机推进系统其液压原理图与电控原理图分别见附件
图1 液压原理简化图
17.测压点41.推进油缸42.液压分流阀75.单向阀201.溢流阀202.液压换向阀203.溢流阀204.前进压力控制阀211.单向阀214.前进控制开关216.返回控制开关219.测压点
图2 电气原理简化图
S9.1.前进控制开关S9.2.返回控制开关S67.风压力开关S71.水压力开关Y1.前进电磁线圈Y2.返回电磁线圈
2.故障分析与处理
2.1 故障现象
凿岩台车在接好水、电，正常启动后，将控制手柄推至前进端，凿岩机推进长时间不动作，3-5 分钟后凿岩机推进，但推进速度变慢；钻孔完毕，将控制手柄推至返回端，凿岩机依旧延时3-5 分钟后开始返回，且凿岩机返回速度变慢，凿岩台车钻孔效率变低，严重影响生产运行。
2.2 故障原因分析
（1）风压力、水流量不足或者供应不稳定，导致S67 风压力开关、S71 水流量开关不能持续闭合，电气控制回路不能稳定工作。
（2）凿岩台车在井下潮湿、粉尘大、机器震动的环境下工作，导致S9.1 前进控制开关、S9.2 返回控制开关不能灵活的动作。
（3）推进系统的系统油压力不足。
（4）液压分流阀42 阀芯卡住，造成流向推进系统的液压油流量不足，低于16L/MN。
（5）液压换向阀202 阀芯卡住，造成进入凿岩机推进油缸41 液压油的流量不足。
2.3 故障处理
（1）首先检查推进系统工作的两个必须条件：风压力、水流量。用外接压力表测得风压力5BAR，并能持续压力稳定；用流量表测得水泵出水的流量为12L/MN,并能持续保持流量稳定，由此判断S67 风压力开关、S71 水流量开关能够正常工作，排除在此故障的可能。
（2）重新紧固S9.1 前进控制开关、S9.2 后退控制开关，将控制手柄推向S9.1，Y1 电磁线圈指示灯亮；将控制手柄S9.2，Y2 电磁线圈指示灯亮。由此判断S9.1、S9.2 动作灵活、工作正常，故障亦不出在此处。
（3）用外接压力表接在推进系统测压点219 处测压力，发现在推进、返回不动作期间推进和返回压力几乎为0；动作之后推进压力和返回压力分别为60BAR、150BAR，,压力值正常。
（4）检查液压分流阀42，无异响，将其拆卸后未发现异物且阀芯无磨损，将其恢复后，故障依然存在。
（5）检查液压换向阀202，将其拆卸发现电磁线圈Y1、Y2 能够产生电磁力，但是液压换向阀202 阀芯几乎不动作，使进入凿岩机推进油缸41 流量严重不足，液压油充满油缸后，凿岩机才开始动作，故出现长时间延迟；将整个电磁阀彻底清理时发现有较多异物，清理完成恢复后，进行试车故障解除。
3.结束语
液压系统故障有时候比较隐蔽，排除起来比较困难，因此需要我们熟习液压原理图与电气原理图，分析其工作原理，找出关键部位进行排除，那就事半功倍了；此次故障的出现与液压系统的油料清洁有很大的关系，因此操作人员要在日常维护检修过程严格按照规程进行标准化操作，防止因习惯性操作将异物带入液压系统，同时使用符合规定的油料，加强维护保养降低故障的发生。