Deltamotion的RMC70系列运动控制器控制液压马达转速精度问题

z1012364980

大家好！
        我们现有一个项目进行改造，控制原理是通过运动控制器控制比例阀，从而控制进入液压马达的流量，从而控制液压马达的转速。
具体条件如下：
        运动控制器：deltamotion的RMC70系列，2轴
        比例阀采用励贝：4WRLE16E200LJ-4X/MXY/24F1。应比例阀是三位四通的。我们只使用两位，只能使用到4～12mA的控制信号。
        液压马达：力士乐A2FM032
        转速传感器：HDD2L16PA/20；输出信号：方波脉冲；脉冲测量频率：0.1Hz～20KHz；
        因deltamotion的运动控制器RMC70无法直接接入方波脉冲信号，所以中间加了一个隔离器，将方波脉冲转换为4～20mA，然后再作为反馈给到运动控制器。
需要达到的目的是：
        液压马达的转速800～6300r/min；其转速控制精度在6300r/min需要达到±0.2%。
目前的问题：
        因为隔离器的精度只有±0.1%，根据以往的设计经验，仪表的采集精度应比所需要控制的精度高一个数量级或者至少是5倍。不确定是否可以通过运动控制器来达到需要的控制精度±0.2%。
        请问大家有类似的经验吗？
       

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ludongyan6810 发表于 2024-1-27 09:00
转速控制有动态特性要求吗？如果没有用，只是对稳态控制精度有要求的话，建议用PLC控制，没必要用控制器， ...

您好，因为对速率有要求，所以对动态特性有一定的要求。同时对超调量有一定的要求。

z1012364980

好奇的咪咪 发表于 2024-1-30 09:48
个人认为这是两个概念，隔离器的0.1%是采样精度，如果不去做转速校验的话先默认你采集到的转速都是真实准确 ...

您好，因隔离器的采集精度是0.1%，对应的量程是0.1HZ～20000Hz，其精度只有20Hz，那么对应转速测量精度只有31.5r/min。要求的控制精度0.2%在6300r/min时是12.6r/min。所以隔离器的采集精度不适合这个系统。我的理解是这样的。检测精度应比控制精度高10倍，这样在控制上更容易实现。可以参考力士乐培训教程。

z1012364980

PEN 发表于 2024-2-3 11:57
Delta Motion'RMC70系列运动控制器控制液压马达速度精度问题。

为什么只使用两位而不是 16 伏模拟输出？  ...

Hi Mr.Pen
        I am sorry that I made some mistaked in my description。
        “Why are you only using two bits instead of a 16-volt analog output? ”

        I use 16-volt analog output actuall. Three positions valve is used in this project,But I only use two positions.
        This is why  I said "两位"。

        "Why are you using a feedback device that is no longer suppoted? For rotary applications you should be using an incremental or absolute encoder."
        I have no ideal about where I could find the encoder which could be used on this motor named "A2FM03".
        I will use this encoder if i could find it.

        Thank you Mr.Pen