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楼主: yehuai2012

液压缸协同问题 求指教

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发表于 2012-10-17 20:47:16 | 显示全部楼层
yehuai2012 发表于 2012-10-10 17:13
那就是说主缸动作时,调平缸没有油液进入,直到主缸到达位置后再给两边缸输入油液吗

我觉得主缸动作时,调平缸执行浮动状态,主缸到达位置后调平缸输入压力油支撑,这样的控制成本比较低,。如果想精确控制的话就用位置闭环控制,这样成本高一点,效果会好很多
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发表于 2012-11-1 20:33:44 | 显示全部楼层
主缸在上升时,两副缸通过充液阀从油箱吸油。
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发表于 2012-11-1 21:22:50 | 显示全部楼层
心蓝 发表于 2012-10-17 13:17
个人建议,我看你主缸缸径也不是非常大,直接取消主缸,两个辅助缸缸径加大。直接用两缸同步控制,连杆机构 ...

两个一样的液压缸是容易同步控制了,但是怎样能调平呢,没有主缸,光两个调平缸能调平吗?两个支点能决定一个平面吗???
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发表于 2012-11-13 08:48:40 | 显示全部楼层
andyw 发表于 2012-11-1 21:22
两个一样的液压缸是容易同步控制了,但是怎样能调平呢,没有主缸,光两个调平缸能调平吗?两个支点能决定 ...

其实不是两个支点,油缸连接的两根梁的刚度足够可以看成直线,两直线能确定平面了吧
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发表于 2012-11-13 11:16:04 | 显示全部楼层
10楼说的非常有道理,这就牵扯到液压同步控制算法的问题了,正是我现在毕业设计的问题,不过闭环会提高成本了……
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