楼主: yehuai2012
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液压缸协同问题 求指教
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yehuai2012 发表于 2012-10-10 17:13 我觉得主缸动作时，调平缸执行浮动状态，主缸到达位置后调平缸输入压力油支撑，这样的控制成本比较低，。如果想精确控制的话就用位置闭环控制，这样成本高一点，效果会好很多 | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2012-10-17 20:47:16
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主缸在上升时，两副缸通过充液阀从油箱吸油。
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心蓝 发表于 2012-10-17 13:17 两个一样的液压缸是容易同步控制了，但是怎样能调平呢，没有主缸，光两个调平缸能调平吗？两个支点能决定一个平面吗？？？ | |
andyw 发表于 2012-11-1 21:22 其实不是两个支点，油缸连接的两根梁的刚度足够可以看成直线，两直线能确定平面了吧 | |
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10楼说的非常有道理，这就牵扯到液压同步控制算法的问题了，正是我现在毕业设计的问题，不过闭环会提高成本了……
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