请问老师关于力士乐A10VSO变量泵中DRG远程遥控控制的问题。

请问老师力士乐A10VSO变量泵中DRG远程遥控控制中，泵的启动是不是无负荷启动，如果是，那么它是怎样实现零压启动的？

尝试回答问题：
泵可以无负荷启动，即将起动状态由于系统未建立起压力，此时泵体出口压力未到达远程待命压力（FR远程设定数值20bar)FR不动，泵的排量为最大值。如果系统无负载（系统无法建立压力）泵体一直以大摆角流量输出，直到泵体出口压力大于待命压力，泵的排量会变化。如果是电控泵（需要20bar起动压力），没有预加载阀时或者无溢流阀加载时，泵体无法起动。
望指教！

无载启动压力20bar