两端耳环连接的油缸在什么情况下采用关节轴承？

我注意到油缸两端耳环连接的时候，有两种轴承可以选择，一种是带关节轴承可以“360度”转动的那种；
另一种是普通的轴承，只能在平面内转动。
我想问这两种不同的轴承分别用在什么场合？ 是不是假设油缸理想情况是在XY平面内，但油缸连接的机构刚性不够的时候，
可能造成Z轴方向的扭折，为了防止耳环被扭坏，所以采用关节轴承？

不能360吧，也就一个小范围啊

一般当油缸的两销轴平行度难以保证的时候，采用关节轴承

那请问是一端使用关节轴承还是两端都是呢？