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关于PID调节电控液压助力转向轮胎转角问题--。 |
IP卡
狗仔卡
发表于 2013-4-25 20:54:12
提升卡
置顶卡
变色卡|
需要你把车轮模型也要搭建出来 可以考虑用平面机构库
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发表于 2013-4-26 07:34:36
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需要你把车轮模型也要搭建出来 可以考虑用平面机构库
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yiliya 发表于 2013-4-26 07:34 是否 液压缸与车轮的连接的连杆机构模型？然后可以得到液压缸位移与车轮转角函数关系 然后可以设置参数 麻烦大侠给一下答复丫。{:9_235:} | |
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关于PID调节电控液压助力转向轮胎转角问题--。 |
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需要你把车轮模型也要搭建出来 可以考虑用平面机构库
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需要你把车轮模型也要搭建出来 可以考虑用平面机构库
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yiliya 发表于 2013-4-26 07:34 是否 液压缸与车轮的连接的连杆机构模型？然后可以得到液压缸位移与车轮转角函数关系 然后可以设置参数 麻烦大侠给一下答复丫。{:9_235:} | |
