[综合讨论] 多轴线马达驱动港口车驱动问题

朋友们，大家知道多轴线马达驱动港口车辆在行走时，如果一个马达的车轮被架空，它就会空转，而且越转越快，实际中，我们是如何解决此类问题的？大家讨论一下！

把马达排量减小增加其工作压力；在马达进油口处增设节流限制其最大流量；
坐等高手解答全液压轮边驱动的技术方案

我以前接触过一个平板车是通过转速传感器测量马达的转速，然后反过来控制油量，来控制马达的转速的    高手继续

主要有四个方法，从低价排到高：
1. 使用LUDV作分流；
2. 三楼的方法，定量液压马达，电液多路阀加转速计；
3. 二楼的方法，变量马达，加转速计作闭环。由于不用多路阀，所以比方法2节能；
4. 使用二次控制元件，转速计作闭环。由于可在煞车时回收能量，所以最节能和准确，可用于无人驾驶车辆。

老湿，什么是二次控制元件啊，能给介绍下吗

转速传感器监控转速，电器系统，做闭环控制.

可以写入防打滑程序，控制马达防止速度过快

一种方法是限流，即限制该马达的流量。方法有很多，力士乐还有一种RTM阀块组，不过貌似更适合驱动轮子比较少的系统。萨奥也有ASC阀块，核心思想也是限制进入该打滑马达的流量。等等
第二种方法是把马达变为从动轮，比如力士乐A6VE可以使马达排量变为0即主动变从动。或者在马达A、B口增加换向阀使进油封闭，A、B口联通等。
也许还有别的方法，请大家补充