闭式走行系统恒速控制

大肚腩

  闭式走行中，在下坡工况的情况下，如何保证车速的恒定控制。车重50T，坡度大概30‰。车速20km/h,要求车速±1.5km/h
我想了几个方案，都存在一些疑点，还望大家指导指导。
1. 直接增大马达排量，让马达高压腔行程较大的负载，消耗动能。这种方案有两个疑问，1是可能会导致发动机超速而损坏发动机，2是能否在20km/h时迅速稳定速度。
2. 回路中增肌溢流阀组，在下坡时，让马达的高压口溢流，压力设置在7MPa时，可以保证发动机不超速。这样也出现一个问题就是，速度能否迅速稳定在规定范围内。

游勇

楼主的问题可分为二个：
1. 煞车问题：
    按楼主提供的资料：50*1000*9.8*20000/3600*0.3=816.7kW是非常大的冷却要求。是不能使用闭式回路内的液压油来溢流，因为闭式系统内的油量太小，升温很快。通常用的方法是在分动齿轮箱曾加一个煞车油泵。而煞车油泵的排量为 817*600/350=1400升/分。若发动机的最高转速为2000转，我们需要一个700cc 的柱塞泵。从数据来看，配置不合理，楼主需重新考虑是否要那么快的下降速度，若只为了几个月才会用到一次的功能而配一个700CC的油泵，有点浪费。合理的下降速度是以发动机功率的10%为准。
2. 速度可使用闭环控制来解决，现时有些油马达可配转速编码器来作反馈。

大肚腩

游勇 发表于 2013-10-11 21:52
楼主的问题可分为二个：
1. 煞车问题：
    按楼主提供的资料：50*1000*9.8*20000/3600*0.3=816.7kW是非常 ...

感谢游勇的解答。我的问题主要表达的是两个意思
1.在长下坡的工况下，马达变为泵的工况，这样马达就开始反拖发动机了，发动机要超速。如何避免发动机超速的问题。你提到了加刹车油泵，就是加一个油泵来平衡反拖的功率。这种方案理论上是可行的，就是功率大，发热大，不经济而且要求的安装空间也大了很多。有没有更好的方式
2.第二的问题是恒速的问题。我要求是速度要恒定，就是在20km/h的速度下坡，超速不能超过1.5km/h.如果解决了发动机超速问题，靠调节马达、油泵的排量来稳定速度，往往会超过1.5，不够及时的响应。

游勇

大肚腩 发表于 2013-10-12 09:46
感谢游勇的解答。我的问题主要表达的是两个意思
1.在长下坡的工况下，马达变为泵的工况，这样马达就开始 ...

1. 闭式回路的煞车问题在很多吊机应用上己出现，最可靠的还是这个办法。另外长下坡的长是多长，油箱的升温是否能支撑到下完斜坡？
2. 不够及时变速是因为惯量太大，超速後减速因难，并非是油泵及油马达变量慢，所以更加要用闭环，避免超调。

lucker8201

下坡肯定要靠刹车来 制动，靠液压反带不靠谱，还是要靠刹车片！

chebyshev

游勇 发表于 2013-10-12 11:37
1. 闭式回路的煞车问题在很多吊机应用上己出现，最可靠的还是这个办法。另外长下坡的长是多长，油箱的升温 ...

请问，刹车油泵是怎样个加法？能不能提供个原理图

chebyshev

游老师，您看我这样理解对么：
1、正常状况下，刹车泵直接卸荷；
2、当需要消耗制动能量是，用刹车泵直接溢流来消耗马达反拖油泵的功率。
如果是这样的话，刹车泵的溢流压力是不是还需要根据负载的不同，来调节呢？
谢谢！