液压同步马达

同步运动
如果几台液压马达或液压缸仅由一股压力油来驱动而不采取任何方式来控制各自的流量的话，那么具有最
低压力要求的马达或液压缸先行动作，直到其运行到行程终点或遇到更大的负载时，才能驱动下一个具有
较低压力要求的执行元件启动。也就是说，所有液压马达或液压缸，将会按先后顺序动作，直到所有动作
结束。这种工作模式是我们不希望的。而在现实中，我们经常会碰到这种在不同的负载下工作的情况，并
常采用以下几种控制流量的方法来实现同步运动：
♦ 在每个液压马达或油缸的回路都装有流量控制阀；
♦ 比例阀反馈控制；
♦ 采用分流集流阀；
♦ 齿轮同步分流器；
♦ 柱塞式同步分流器等；
同步误差
对于齿轮同步分流器来说，其同步性能主要取决于下列参数：
♦ 负载均衡性
♦ 介质的温度和粘度
♦ 系统压力等级
♦ 分流器的转速
♦ 流量的连续性
要是已知所有参数的详细资料，那么就可以精确的计算出同步误差，同时，也要考虑到在相同规格分流器
之间存在的加工误差。
为了获得高的同步性能，建议设计时满足下列要求：
♦ 分流器的转速不得低于1000rpm
♦ 所有顶升油缸的负载尽可能均匀
♦ 在某一恒定温度、工作压力范围100bar～210bar 的情况下，保证介质粘度在40cSt 左右
初步设计时参考下列同步精度：
±1.5％～±2.5％ 适用铝合金齿轮同步分流器
±2.5％～±3.5％ 适用铸铁齿轮同步分流器

内部压降
对于齿轮分流器来说，进出口压力损失Δp 约为10～12bar。但在实际使用时，受压力、流量和介质粘度的
影响，该压力损失可能高于以上参考值。
最小流量
对于我们的齿轮分流器来说，可以按400rpm 的转速来计算每片的最小流量，但是，为了获得高的同步精
度，我们建议按最小1000rpm 转速设计。同时参考“技术参数”中的每片流量范围。
最小和最大转速范围
对于铝合金分流器来说，推荐转速范围：700rpm～2300rpm
对于铸铁分流器来说，推荐转速范围:不低于1000rpm
噪音水平
对于齿轮分流器来说，在转速超过1800r/min 时会产生很大的噪音，这是我们不能接受的。所以，在设计
时要合理选择分流器的排量。
同步误差的消除
作为一个独立的流量控制元件，齿轮分流器对于必然发生的同步误差不具备直接的测量手段。所以，同步
误差只能在液压缸到达行程终点时进行调整。下图是齿轮分流器的典型应用回路：
溢流阀1 的目的是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力。从而保证即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程，其它的液压缸仍然可以正常完成其工作行程；阀2 和阀3 的作用是保证分流器的每腔室都能维持一个大约4bar 的最小压力；阀3 在开启压力上有1bar 的压差是因为阀2 的开启压力为1bar；保证系统最小压力是非常重要的，以上图为例，当其中一只液压缸已经完成其余全部工作行程时，分流器仍然在为其他速度较慢的液压缸继续运行，这时，系统的最小压力就保证了管路相通的、速度最快的液压缸不会发生吸空现象。阀4 具备一个经常被分流器液压回路所忽略的重要作用：当高压油从泵流入液压缸时，分流器的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致性。这时阀4 的作用就是防止分流器按照最快的液压缸的速度来运行而导致其它液压缸没能及时跟上。当然，当所有的液压缸都以相同速度运行时，分流器则仅仅起到一个“收集器”的作用。溢流阀或平衡阀也可以用来取代节流阀4 的作用。当液压缸在进行回行程存在负载时，譬如自重回落状态，回路中这样一个阀的作用就变得特别重要。

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阀3在图片中哪里啊

在爱液压论坛图标那里，被挡住了