电液伺服压力闭环控制的参数优化

压力/力闭环控制是RMC75E控制器和RMC150，151的常用功能。对其闭环控制的参数优化是液压控制性能好坏的关键因素。一般的液压压力/力闭环控制器都是采用人工优化的方式，优化时间长，对调试人员的经验要求也很高。
       RMC75/150/151液压闭环控制器为用户提供了自动优化的工具，使得用户很快就可以完成优化，并通过实时控制的曲线判定优化后的控制性能是否满足实际要求。

      RMC75/150/151控制器对压力/力闭环控制进行参数优化的主要步骤是：

      1. 完成必要的压力传感器标定，压力开环检查和零漂偏置

      2. 通过优化工具设定压力/力闭环控制进入预先设定的压力/力值

      3. 通过 Ramp Pressure/Force (Rate) (18)指令完成从一个压力/力值到另一个压力/力值的变化

      4. 通过优化工具分析上述指令压力变化的曲线完成压力/力控制闭环控制的参数计算。

称重传感器的选型也很重要

高端控制，那个环节都不能忽视

有没有用于闭环控制称重传感器选型的介绍

http://www.deltamotion.com/dload ... ubcategory=Software
可以在这个地址下载一个RMCTOOLS 软件， 帮助文件里有电液伺服遇到的各种问题解决方法，请参考。