位移力反馈泵

如上图，
一直没想明白，位置力反馈式怎么实现平衡状态的？
也就是变量缸如何保持平衡状态的？

从头到尾只有阀芯在动？

求详细解释啊

饲服阀芯受到外力F时，阀芯向左移动，使压力油P进入无杆腔，推动活塞向右移动，同时带动反馈杆向右运动，压缩弹簧使弹簧产生向右的推力去推动饲服阀芯向右移动，直至阀芯回复到原始中位，无杆腔和压力油口P均封闭，此时活塞位置固定

饲服阀芯受到外力F时，阀芯向左移动，使压力油P进入无杆腔，推动活塞向右移动，同时带动反馈杆向右运动，压缩弹簧使弹簧产生向右的推力去推动饲服阀芯向右移动，直至阀芯回复到原始中位，无杆腔和压力油口P均封闭，此时活塞位置固定

-这种解释很多，主要是一个动态的平衡，最终实现排量的基本稳定。

这是典型的机械式液压伺服系统。靠油缸位置来调节阀的进出油和高低压切换实现油缸位置的保持。
因为液压伺服控制系统的成熟加上位置/力传感器以及液压伺服阀的成本降低，越来越多的机械液压伺服系统被闭环液压伺服控制系统取代以期获得更好的液压伺服控制精度，和机械结构的简化。