数字式6-DOF运动平台控制系统设计

本帖最后由 数字液压 于 2015-3-8 02:05 编辑

摘要：针对电液伺服控制的六自由度 (6 - DOF) 运动平台普遍存在的问题，研制了全新的数字式 6 - DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸，其控制不需外部A/D、D/A转换，同时减少了大量的液压伺服参数调节装置，对控制者来说完全是一种开环控制 。利用系统简单的特点，将平台控制系统集成为工作站 ，并在VC++编程环境中完成控制软件开发，且综合运用了多媒体定时器、普通定时器以及多线程编程技术，实现了平台控制的多任务调度。利用该技术研制出潜艇操纵模拟器，其液压油精度等级仅需 18/15 (ISO4406)，且结构更简洁、调试维护更方便，达到了可靠运行的目的。

http://v.qq.com/page/r/g/k/r0130i1bhgk.html


液压系统图

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http://v.youku.com/v_show/id_XOTA3MzgxODg0.html
这是在印度展会上，用RMC150E 做的一个电动平台，  
RMC150E 还可以用在液压平台，
模拟量和杨总的数字控制PK一下。凑凑热闹

哈哈，为何要PK呢？我看不如合作更好呀！

您推荐的这个系统控制电机非常方便，但受电机功率限制，在很多重载工业应用中存在成本等问题，不如将您所说的系统+电机+数字缸构成一个整体系统，中小功率就这套系统，中大功率结合数字液压就可以获得更大的市场覆盖了呀。

期待您的资料，我们正好有系统要用哦。

合作共赢，好主意

学习一下。数字油缸的抗污染的确对很多装备实际使用和保障很有好处。