RMCTOOLS软件里PLOT的功能介绍

plot的功能简介：
1、可以组态各种数据在里面，并且有数字和图形双重显示，同时方便进行比较
2、可以对PID等相关参数进行自动优化配置，例如位置闭环和压力闭环的比例积分等参数的自动优化，方便用户在现场进行调试!
3、相关数据和图形可以导出或者打印

测试焊缝的RMCTools曲线图（Plot）
图为施加到金属片焊接件上的正弦力的一个周期波，目的是检测试焊缝。液压执行机构以约为1080磅的力振幅度来推、拉被测工件。金属弯曲峰峰值约为1.6毫米。曲线显示终端客户对液压缸的调整做得很好，因为除了少数几个关注点外，实际力（黑色）对目标力（黄色）的跟随是非常准确的。图中的绿色曲线是给阀的控制信号，该控制输出不需要太大的变动就可以对力的改变产生显著的影响。取样频率为每毫秒一次的8倍过采样，模拟分辨率为16位，所以分辨率是非常高的。
最终客户想知道为什么在两个地方实际力似乎偏离了目标力：一是当净力大约为零（约为开始后3.565秒）时，再就是力的每个零交叉点。这很容易解释，因为在力的初始零交叉点密封件不会由于力的方向变化而被反向挤压。但是起始之后，所施加的力必须克服所述静摩擦力。从曲线图看液压缸的质量非常很好，因为力不连续性仍然是很低的。
另一个值得关注的点是在时间3.706秒处，这时的实际力不能紧密跟随目标力。这一跟随误差发生在每个周期中相同的力和位移处，但看不出直接的原因是什么。通过改变力和测试样品，观察到误差在不同的力和位处发生。这说明问题不于液压缸或负载，最大的可能性是误差产生于活塞杆和负载样品之间的联系轴承的变形。