请问大型伺服液压缸的频宽测试是用什么控制器

lyc · 发表于 2015-5-7 19:00:13

请问大型伺服液压缸的频宽测试是用什么控制器，控制策略是什么，是通过PID控制吗？

游勇 · 发表于 2015-5-8 01:00:50

上次看出厂测试时用的是HNC100。下图是压力测试的结果：

lyc · 发表于 2015-5-9 07:36:08

游勇发表于 2015-5-8 01:00
上次看出厂测试时用的是HNC100。下图是压力测试的结果：

请问你知道怎么控制吗？是只采用PI控制实现的吗？还是有其他方法？谢谢

slsheng · 发表于 2015-5-23 23:25:28

美国DELTA高性能液压伺服控制器可以。常规PID控制的基础上增加速度前馈，加速度前馈，加速度误差控制分量等措施可以提高伺服液压缸的工作频宽。

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