各位大神求救 液压马达选型和控制

想做一个液压马达辅助驱动装置  在泥泞地和上坡用   车上有液压泵参数见图片 50毫升每转   压力20兆帕   工作转速1100-1500     想驱动两台液压马达  ，液压马达直接驱动轮胎  要求转速大概在10转左右  扭矩尽量大   体积小重量轻的液压马达   各位大神帮忙推荐一下  
   还有就是液压马达的控制   在不需要液压马达辅助驱动的时候 比如下坡和平路   防止液压马达被驱动   损坏泵和马达   应该加装什么阀  怎样加装  谢谢

低速大扭矩马达，还需要体积小，这个难度大。10转转速太低，可以考虑加轮边减速器，然后用小马达。

选马达首先要知扭矩,这都不知很难作出选择.按你提供的数据可以配到7000左右排量的马达,这样的话就不太合实际了

用齿轮泵？这个系统有些问题，希望能交流下。我司专业配套液压行走，我的QQ32890293

补充内容 (2015-7-22 09:15):
QQ2493117460

应加机械装置   

有溢流阀   换向阀