液压闭环控制系统设计中的正确与错误

大多数使用恒压泵，但齿轮泵也将工作。 泵和蓄能器尺寸必须正确。 泵反应缓慢。 为了获得最快和最一致的响应，应将蓄能器放置在阀门附近。
蓄能器应加压至工作压力的约90％。 由于PV = nRT = K，当P =工作压力的100％时，气体的体积为蓄能器的90％。 在操作过程中必须注意不要让蓄能器空。 静态计算不是很好，因为油由于执行器运动而离开蓄能器，而且由于泵而进入。 模拟提供了最佳答案。
http://deltamotion.com/peter/Mathcad/Mathcad%20-%20Accumulator-NG.pdf

这篇文章详细介绍了控制器的使用，但还是必须与伺服阀统一考虑更好。