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关于ATOS和力士乐普通比例阀阀芯形式的疑问 |
IP卡
狗仔卡
发表于 2016-3-15 16:57:07
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变色卡|
显示的源讯公司或博世阀不利于运动控制。流不成正比的控制信号。是什么比例？
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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发表于 2016-3-16 01:24:53
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PEN 的意思是：
所显示的 ATOS 和力士乐阀不适合于运动控制，它们的流量与控制信号不成正比。抛物线不是比例关系。 | |
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连接 控制 优化
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DELTAMOTION-USA 发表于 2016-3-16 01:49 有一点不是太明白。为什么力士乐的普通比例阀信号和流量是非线性的，到了伺服阀信号和流量就既有线性的，也有非线性的。在高频响比例阀中非线性阀芯的作用是什么？ 主要应用场合？非线性的是不是低速性能更稳定一些呢？
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用于开环控制加减速要平稳些
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线形阀芯和非线性阀芯有什么区别呀!
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主要分別在定位精度上。精益大, 反应快, 跟踪误差小, 但容易产生振荡。
使用双曲线的阀芯加上双电子增益, 在定位时, 阀门开口度小, 系统位于低液压增益段, 电子增益便可调高, 有效提高定位精度。 快速时电子增益虽然減少,但阀芯开口度大, 有效提供所需速度。 | |
发表于 2021-6-30 18:59:41
游勇 发表于 2021-6-30 18:59 非线性阀芯对控制要求是不是比线性阀芯复杂，需要程序里改动。有人说线性阀芯控制像自动挡车，非线性控制像手动挡车。 | |
