闭环控制增益问题

如上图是个常见的比例阀控缸仿真，要是开环控制直接输入信号控制阀口位移即可，但现在要采用闭环控制后，是用偏差控制，那么对图中的传感器DT1增益，信号输入增益K1，以及伺服阀增益K2应该是怎么计算得出的呢，本人对控制不是很懂，恳请高手给些指点。这个例子中给定的K1=10，K2=250，DT的增益为10.以下是按例子的仿真。

传感器输出

分段的输入信号

比较环节的偏差输出

也很想知道答案，请高手解答下

大家想学习amesim，为什么不加个群，像这个群名称为LMS AMESim&VL等联合仿真295676052？这个群很不错的

老哥做的模型和我的毕设一样，老哥还在吗能请教一波吗

不太懂啊。。。。。。。。