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关于4WRTE 特性曲线P的选择问题

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发表于 2016-4-25 10:25:48 |山东| 显示全部楼层 |阅读模式
力士乐4WRTE 阀芯结构为P型。见附件
有种说法是P型的低速性能更好一些。
但是这种阀芯在液压伺服定位系统中,是不是没有L型的好吧。
因为P性结构会造成液压系统的非线性,特别在全程位置跟踪的时候,对控制应该是有影响的。
大神们 怎么看?
大家在选择4wrte时,一般选择什么阀芯?

P

P

L

L

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发表于 2016-4-25 15:38:36 |上海| 显示全部楼层
P型,低速分辨率要高于L型,如果要求低速度精确控制,P型要好于L型
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发表于 2016-4-26 08:06:35 |山东| 显示全部楼层
back2049 发表于 2016-4-25 15:38
P型,低速分辨率要高于L型,如果要求低速度精确控制,P型要好于L型

从曲线上看的话,分辨率P型确实要比L型要要高。
但是4WRTE的分辨率本上就很好了。Response sensitivity参数为0.05%本身这个精度应该满足了绝大部分的应用。
并且P型的阀由于非线性的关系,在运动控制中,对算法还是不利的。

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发表于 2016-4-26 19:06:47 |上海| 显示全部楼层
mars_haha 发表于 2016-4-26 08:06
从曲线上看的话,分辨率P型确实要比L型要要高。
但是4WRTE的分辨率本上就很好了。Response sensitivity ...

分辨率还要考虑机械上的
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发表于 2016-4-27 07:29:03 |美国| 显示全部楼层
16位数字模拟转换器具有0.003%的分辨率。没有理由为使用P阀芯。要经常用L阀芯。
a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m
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