RMC200 配置灵活、控制准确可以实现最多32 轴同时控制

本帖最后由 DELTAMOTION 于 2016-9-3 12:30 编辑

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RMC200 配置灵活、控制准确可以实现最多32 轴同时控制

RMC200 配置灵活、控制准确可以实现最多32 轴同时控制
     2016 年9 月1 日 位于美国华盛顿州班特格朗德的美国DELTA 计算机系统有限公司发布
了RMC200 高性能闭环电液伺服运动控制器。它取消了前期产品8 轴的局限，实现了单台控
制器实现最多32 轴同时控制。与市场上其他同类产品相比，RMC200 可称为功能最强的电液
伺服运动控制器。
     RMC200 产品订购预计从2016 年11 月开始
翻译： 北京市思路盛自动化系统集成有限公司
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同时控制等同联动吗？

轴
 多达32个轴可实现位置，压力或力双闭环回路控制轴
可控制变量
 位置, 速度, 加速度, 压力,力， 扭矩
双回路控制
 位置–力, 位置–压力,速度–压强, 速度–压力,位置–扭矩, 速度–扭矩
 无扰动切换,从位置/速度控制 到 压力/力控制
 带压力/力限值的位置/速度控制
 多级联回路控制
运动控制功能
 点到点运动
 电子齿轮
 曲线运动 (曲线凸轮, 样条)
 正余弦往复运动
 PID控制 或 I-PD 控制
 主动滤波
 全功能参数设定以实现高性能运动控制
调试和编程
 基于运动指令—以便于程序开发和系统维护
 用户程序灵活—高级运动程序中用户可以自己定义变量并可以加入复杂数学计算公式
 超详细, 词语关联型帮助提示
调试和诊断
 调试优化向导
 运动优化时有超强的图形显示功能
 事件记录可以实时记录控制器动作

同时控制不等同于联动。联动是同时控制中的一种。我们的控制器可以通过凸轮曲线耦合实现多轴联通