压力伺服控制——结果分析问题

大家好这是我做的压力伺服控制系统
问题挺大的：结果图中上面的是液压缸输出力的情况，下面的是伺服缸的控制信号。
液压缸输出的力中间部分还能够解释的清楚，不过两端的就不知道是什么原因了。
请大家看看是什么问题。
还有就是为什么离得输出不是像下面的那样子是一条曲线，而是每个采样点都和0点连接起来呀。
非常感谢。
万分感谢。请多多指教。

这是结果的截图。谢谢大家，非常感谢。

哈哈，这两次都是手太快了，还没有添加附件呢就发送出去了。不好意思

再让大家看个清楚的

:lol 今天太激动了。

初始是上升阶段可能反应一定的特性变化过程吧！！

xingjun没有明白你说的是什么意思呀，下图是控制的输入信号，上图是液压缸的输出信号。想要输出信号跟踪输入信号变化，现在两个图相差很大呀。到底是什么原因呀。

绝对有问题，你的模型就有问题，光有阻力，没有阻尼，系统变化太大，当给定信号时，弹簧没有阻尼，波动非常大