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AMEsim中的旋转载荷的参数设定问题! |
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行走系统的惯量包括两部分:1是与马达相连的旋转的零部件(比如减速器,驱动轴等),成为转动惯量;2是整车质量转换成转动惯量的平动惯量。两种惯量之和为行走系统的总惯量。
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AMEsim中的旋转载荷的参数设定问题! |
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行走系统的惯量包括两部分:1是与马达相连的旋转的零部件(比如减速器,驱动轴等),成为转动惯量;2是整车质量转换成转动惯量的平动惯量。两种惯量之和为行走系统的总惯量。
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