伺服缸与平衡阀之间的矛盾

       垂直伺服油缸，回油路加有平衡阀。那么问题来了，加平衡阀会影响伺服缸的控制精度，不加的话又不能预防下降过程中缸出现失速、抖动，怎么解决呢？还是说不用平衡阀，闭环控制能防失速、抖动。。。。。。。      有哪位大神能够讲解一下的？？？？？？？

若是设计没问题，开启闭环後，液压缸会不动，所以只需用单独控制的先导止回阀，当闭环关上时，用来防止液压缸移动。