楼主: PEN
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使用Python进行液压缸模拟
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PEN 发表于 2019-6-17 00:07 teacher pen: Thanks for you program, and it's great, but I want to know how to choose moveabsolute or movesine? | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2019-10-9 13:57:40
cn_young 发表于 2019-10-9 13:57 在Hydsim-linear.py里，看定义运动的这一块， 以下两行没被注释的时候是直线运动 move = ma.MoveAbsolute(800, 500, 500, 300) tg = move.tgcos 以下两行是按照sin曲线运动 move = ms.MoveSine(1.02, 8, 0., 0) # @2 tg = move.tgsine 这两种运动只能选一种，然后将另外两行注释掉即可。 | |
工业智造 发表于 2019-10-11 19:05 ok了，非常感谢  | |
工业智造 发表于 2019-10-11 19:05 还想问下，kp/ki/kd/k2/kv/ka/kj是自动优化的吗？自己可以修改吗？ 谢谢 | |
cn_young 发表于 2019-10-14 07:47 不是自动优化的，可以自己修改。因为代码不多，建议你把所有模块的代码都读一遍，理解一下模拟过程。 | |
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很高兴知道如何根据您的要求或学习来修改程序。 增益没有优化，但是可以更改。
我正在对该程序进行更改，以使其更易于使用。 我正在添加代码以计算自然 频率和开环增益使用质量和圆柱尺寸。 It is good to know how to modify the program for your requirements or learning. The gains are not optimized, but they can be changed. I am making changes to the program to make it easier to use. I am adding code to calculate the natural frequency and the open loop gain using the mass and cylinder size. | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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工业智造 发表于 2019-9-30 12:29 @ 5是控制算法改变的地方。 控制算法必须在“closedloop.py”中定义 工业制造：你好，请教一下，怎样在“closedloop.py”定义控制算法？另外 我使用PEN的代码，显示的位置与时间的误差，你这个冲击曲线是怎样修改的代码，能否传个代码，学习一下。 | |
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本帖最后由 auca 于 2021-2-27 08:39 编辑
PEN 发表于 2019-10-17 04:51 https://www.iyeya.cn/thread-68402-1-1.html 用P(t)=P0+∫（β·(Q(t)-v(t)·A)/V Q=k*A(PS-Pa)^1/2 F=Pa- Pb 可否建立力的模型？期待pen增加Python代码 | |
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teacher pen:
提示以下错误 | |
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请问这个最新的代码，在哪里获取，我看网站都找不到了
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