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伺服阀传递函数求法? |
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moog有个1965的技术资料(bulletin),用一阶、二阶都行。
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最稳定的是一介系统。用在对时间和滞后量要求不高的场所。
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以电流为输入,阀芯位移量为输出的传递函数,开环是一个积分与二阶振荡环节的乘积,闭环之后是惯性环节与二阶振荡环节的乘积!这是标准模型,具体简化看情况!
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哦,我说的是机械反馈的伺服阀.....也就是喷嘴挡板,射流式伺服阀。
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把伺服阀看做一个二阶震荡环节,样本曲线上取点,求出频率和阻尼 即可。参见控制工程基础相关章节
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发表于 2012-8-2 14:32:26