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关于PID的问题

打卡等级：无名新人
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发表于 2011-11-26 13:20:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

向大家请教一下，帮助文件中挖土机PID参数是怎么设置的，有具体计算公式吗？在step7程序中二者怎么对应

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发表于 2011-11-28 20:36:40 | 显示全部楼层

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发表于 2011-11-28 22:26:51 | 显示全部楼层

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